[实用新型]一种汽车用气囊管检测装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车用气囊管检测装置，上料机构用于多个气囊管的同时上料输送，上料机构的末端设有接料工位；机器人具有用于夹取气囊管的夹爪；检测台用于对气囊管进行检测；换向机构用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向；下料机构用于对检测完的气囊管进行下料输送；其中，机器人将气囊管在接料工位与检测台之间、检测台与换向机构之间、检测台与下料机构之间进行转送，实现气囊管的自动化检测，提高检测效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种汽车用气囊管检测装置。

背景技术

汽车用气囊管是汽车零件用不可缺少的一部分，是汽车安全使用的重要组成部分。气囊管在生产过程中，最后需要进行严格的测试检测。目前，对气囊管的检测方式一般是人工目视检测，检测效率低，人工成本高。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种汽车用气囊管检测装置，实现气囊管的自动化检测，提高检测效率，降低成本。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种汽车用气囊管检测装置，包括：

上料机构，用于多个气囊管的同时上料输送，所述上料机构的末端设有接料工位；

机器人，其具有用于夹取气囊管的夹爪；

检测台，用于对气囊管进行检测；

换向机构，用于对放置于其上的气囊管进行竖直方向上的换向；

下料机构，用于对检测完的气囊管进行下料输送；

其中，所述机器人将气囊管在所述接料工位与所述检测台之间、所述检测台与所述换向机构之间、所述检测台与所述下料机构之间进行转送。

本申请一些实施例中，所述换向机构包括旋转气缸和气爪气缸，所述旋转气缸固定设于所述检测台的侧壁上，所述旋转气缸驱动所述气爪气缸在竖直面内转动，所述气爪气缸上设有用于夹取气囊管的夹爪。

本申请一些实施例中，所述下料机构包括下料输送槽和烘干部，所述烘干部对从所述检测台运送来的气囊管进行烘干，烘干后的气囊管经所述下料输送槽进行下料输送。

本申请一些实施例中，所述上料机构包括：

送料部，其包括上料输送槽，多个气囊管沿所述上料输送槽运动；

顶起部，其靠近所述上料输送槽的末端设置，用于将运动至所述顶起部上的气囊管顶起；

顺料部，其靠近所述顶起部设置，所述顶起部处于低位时，所述顶起部、所述输送槽的末端、以及所述顺料部的前端之间形成用于容纳气囊管的凹陷空间，所述顺料部承接由所述顶起部所顶起的位于所述凹陷空间内的气囊管；

接料部，其靠近所述顺料部设置，用于承接由所述顺料部输送来的气囊管。

本申请一些实施例中，所述顶起部包括顶起板和第一驱动部，所述顶起板设于所述第一驱动部的动力输出端，所述顶起板靠近所述上料输送槽的末端设置；

所述顺料部包括主顺料板，所述主顺料板的前端设有向下延伸的止挡翻边；

所述顶起部处于低位时，所述顶起板、所述输送槽的末端、以及所述止挡翻边之间形成用于容纳气囊管的凹陷空间。

本申请一些实施例中，所述主顺料板的后端设有伸缩板，所述伸缩板能够沿气囊管的输送方向进行伸缩；