[实用新型]一种用于立体仓库的自动换层穿梭车

权利要求书

1.一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，其特征是：包括桥式底盘机构(01)、货物抬升部件(02)、货叉托盘部件(03)、行走轮支架紧固部件(04)和行走及攀爬部件(05)，所述货物抬升部件(02)位于底盘箱体(14)内部，所述货叉托盘部件(03)位于货物抬升部件(02)的上部，由4个载物底板导柱(13)和抬升平板(22)支撑；所述行走轮支架紧固部件(04)位于桥式底盘机构(01)的左右两侧，由连接架(41)通过螺钉连接起来；所述行走及攀爬部件(05)也位于桥式底盘机构(01)的左右两侧，且由支架块长销轴(55)铰接于桥式底盘机构(01)和行走轮支架紧固部件(04)之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，其特征在于：所述桥式底盘机构(01)包括2个肋板(11)、2块挡板(12)、4个载物底板导柱(13)、底盘箱体(14)，所述肋板(11)位于底盘箱体(14)的左右两侧；所述挡板(12)位于底盘箱体(14)的上部，且使用螺钉将挡板(12)固定在底盘箱体(14)左右两侧；所述载物底板导柱(13)位于底盘箱体(14)的下部，且使用螺钉将载物底板导柱(13)呈规则矩形固定在底盘箱体(14)的四个角。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，其特征在于：所述货物抬升部件(02)包括抬升机构支座(21)、抬升平板(22)、抬升减速电机(23)、抬升减速电机联轴器(24)、抬升传动蜗杆(25)、抬升驱动蜗轮(26)、抬升丝杠(27)、抬升丝杠螺母(28)、抬升减速电机座(29)，所述抬升机构支座(21)通过螺钉固定在底盘箱体(14)的左右内侧上；所述抬升平板(22)焊接在抬升丝杠螺母(28)上部，抬升平板(22)随着抬升丝杠螺母的上下移动而移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，其特征在于：所述货叉托盘部件(03)包括2个后叉和中叉机构(31)、2个中叉和前叉机构(32)、2个后叉底座(33)、货叉驱动电机(34)、2个货叉驱动电机联轴器(35)，所述2个后叉底座(33)通过12个螺栓螺母固定在前述抬升平板(22)上的左右两侧，所述货叉驱动电机(34)和货叉驱动电机联轴器(35)相互配合安装于2个后叉底座(33)的中部。

5.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，其特征在于：所述行走轮支架紧固部件(04)共2个，位于底盘箱体(14)的两侧，包括连接架(41)、支架紧固机构左壳(42)、支架紧固机构中壳(43)、支架紧固机构右壳(44)、支架紧固机构驱动电机(45)、支架紧固驱动齿轮(46)、支架紧固从动齿轮(47)、支架紧固丝杠(48)。

6.根据权利要求1所述的一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，其特征在于：所述行走及攀爬部件(05)共2个，位于底盘箱体(14)的两侧，包括行走轮换向及攀爬机构(51)、内支架自锁机构(52)、支架块(53)、行走轮外支架(54)、支架块长销轴(55)，所述2个支架块(53)相互铰接于支架块长销轴(55)的中部，所述2个行走轮外支架(54)通过螺栓螺母与2个支架块(53)铰接；所述支架块长销轴(55)的左端与桥式底盘机构(01)的肋板(11)末端的孔配合，所述支架块长销轴(55)的右端与行走轮支架紧固部件(04)中部的孔配合。