[实用新型]一种用于立体仓库的自动换层穿梭车

说明书

本实用新型属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本实用新型提供一款具备四向行走及攀爬功能的立体仓库穿梭机，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，也能实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层。

技术领域

本实用新型属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种用于立体仓库的自动换层穿梭车。

背景技术

随着智能物流仓储技术的快速发展，仓储设备使仓储管理实现存储的自动化、无人化，操作程序化、简单化，大大提高了存储过程的安全性和效率。立体仓库穿梭装置是能够极大提高仓库存储效率的设备，但是目前国内的穿梭装置功能单一，不能很好的在地面和货架上任意切换行走，甚至穿梭装置换层时需要专门的提升机构辅助实现，而且有些穿梭车只能对固定尺寸的货物存取，这些问题极大的降低了存储效率。在现有技术中，一种仓库穿梭车CN212607325 U介绍了一种变距穿梭车，能对不同尺寸的货物存取。但是该仓库穿梭车并不能完全解决所述问题，为提高立体仓库仓储效率和节省物流时间，提供一种用于立体仓库的自动换层穿梭车迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，且能够自动切换行走轮的前进方向，实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层，这样便能解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走轮支架紧固部件位于桥式底盘机构的左右两侧，由连接架通过螺钉连接起来；所述行走及攀爬部也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。

所述桥式底盘机构包括2个肋板、2块挡板、4个载物底板导柱以及底盘箱体，所述肋板位于底盘箱体的左右两侧，两侧的肋板通过螺栓螺母与底盘箱体连接，所述桥式底盘机构的作用是支撑整个穿梭装置和其所载货物。

所述货物抬升部件包括抬升机构支座、抬升平板、抬升减速电机、抬升传动蜗杆、抬升驱动蜗轮、抬升丝杠、抬升丝杠螺母，所述抬升机构支座通过螺钉固定在底盘箱体的左右内侧上；所述抬升平板焊接在抬升丝杠螺母上部，抬升平板随着抬升丝杠螺母的上下移动而移动；所述抬升减速电机的左右电机轴通过抬升减速电机联轴器与左右两边的抬升传动蜗杆相连接，抬升驱动蜗杆再与所述抬升驱动蜗轮啮合，抬升减速电机正反转带动左右两边的蜗轮蜗杆传动，蜗轮内孔是属于螺纹孔，蜗轮在转动的过程中，抬升丝杠自转并带动抬升丝杠螺母和抬升平板沿着载物底板导柱上下移动，从而实现货物抬升的功能。

所述货叉托盘部件包括2个后叉和中叉机构、2个中叉和前叉机构、2个后叉底座、1个货叉驱动电机、2个货叉驱动电机联轴器，所述2个后叉底座通过12个螺栓螺母固定在抬升平板上的左右两侧，所述后叉和中叉机构和中叉和前叉机构都是2个，且分别安装于货叉驱动电机的左右两侧，

进一步，所述后叉和中叉机构包括后叉、中叉、后叉齿轮轴、中叉驱动齿轮、中叉齿条、中叉滚轮、后叉齿轮轴端盖，所述后叉通过焊接分别固定于后叉底座上，所述后叉与中叉通过齿轮齿条传动机构相连接，货叉驱动电机正反转，通过后叉齿轮轴和中叉驱动齿轮的一级减速传动，带动中叉齿条前后移动，就能实现中叉的前后移动。