[实用新型]一种具有独立悬挂机构的机器人

权利要求书

1.一种具有独立悬挂机构的机器人，包括机身、独立悬挂减震机构、移动装置、收集装置、采摘装置、云台装置、主控箱，其特征在于：所述机身的下方设置有四轮独立悬挂减震机构和移动装置，四轮独立悬挂减震机构与移动装置相联；所述机身的中间设置有主控箱；所述机身的上方设置有采摘装置、收集装置以及云台。

2.根据权利要求1所述的一种具有独立悬挂机构的机器人，其特征在于：所述四轮独立悬挂减震机构由三角连接架、品字连接架、减震器底座、减震器弹簧、双向弹簧伸缩杆减震器、长U型支座、U型支座、U型连接架、U型连接架固定轴、U型连接架固定轴对心孔、减震器连接轴、转动轴组成，四轮独立悬挂减震机构由三角连接架与移动装置相联，由U型支座与机身相联。

3.根据权利要求1所述的一种具有独立悬挂机构的机器人，其特征在于：所述机身上方设置有一个云台装置，云台通过云台连杆和云台旋转装置与机身固定，云台中设置有深度摄像机及传感器箱，传感器箱中设置有超声波传感器，云台连杆底部设置有云台旋转装置，旋转装置可根据需要使云台旋转，从而使得深度摄像机与超声波传感器可以采集机器人周圈信息，云台内部设置有直流伺服电机，直流伺服电机给深度摄像机及传感器箱供电。

4.根据权利要求1所述的一种具有独立悬挂机构的机器人，其特征在于：所述主控箱中设置有GPS接收器、报警器、蓝牙模块、锂电池与主控板。

5.根据权利要求1所述的一种具有独立悬挂机构的机器人，其特征在于：所述采摘装置机械臂包括：机械臂底座、一号舵机、转臂、二号舵机、二号摆臂、三号舵机、三号摆臂、四号舵机、安装座、五号舵机、夹持手，机械臂底座固定安装在机械臂安装座上，一号舵机设置在机械臂底座内部，转臂的一端连接着一号舵机的输出轴，转臂的另一端内部设置有二号舵机，二号摆臂的一端连接着二号舵机的输出轴，二号摆臂的另一端连接着三号舵机的输出轴，三号摆臂一端内部设置有三号舵机，三号摆臂另一端内部设置有四号舵机，安装座固定安装在四号舵机的输出轴上，安装座内部设置有五号舵机，夹持手固定安装在五号舵机的输出轴上。