[实用新型]一种电池极耳外观检测机

权利要求书

1.一种电池极耳外观检测机，其特征在于，包括：第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、第一旋转机械手以及第二旋转机械手，所述第一传输机构与所述第三传输机构平行设置，所述第二传输机构设置于所述第一传输机构、第三传输机构之间，所述第一旋转机械手靠近所述第一传输机构的前端、所述第二传输机构的后端设置，所述第二旋转机械手靠近所述第二传输机构的前端、所述第三传输机构的后端设置；

所述第一视觉检测机构设置于所述第一传输机构的上方，所述第二视觉检测机构设置于所述第二传输机构的侧向，所述第三视觉检测机构设置于所述第三传输机构的侧向。

2.根据权利要求1所述的电池极耳外观检测机，其特征在于：所述第一视觉检测机构包括第一相机以及第一光源，所述第一光源设置于所述第一传输机构的上方，所述第一相机设置于所述第一光源的上方，所述第一相机用于拍摄电池的上表面。

3.根据权利要求2所述的电池极耳外观检测机，其特征在于：所述第一相机的数量为两个，两个所述第一相机左右间隔设置。

4.根据权利要求2所述的电池极耳外观检测机，其特征在于：所述第二视觉检测机构包括第二相机、第三相机、第二光源以及第三光源，所述第二相机与所述第三相机分别设置于所述第二传输机构的左右两侧，所述第二光源设置于所述第二相机的前端，所述第三光源设置于所述第三相机的前端，所述电池的前侧面间隔设有第一极耳以及第二极耳，所述第二相机用于拍摄所述第一极耳的外侧面，所述第三相机用于拍摄所述第二极耳的外侧面。

5.根据权利要求4所述的电池极耳外观检测机，其特征在于：所述第二视觉检测机构还包括第一移动机构以及第二移动机构，所述第二相机设置于所述第一移动机构上，所述第三相机设置于所述第二移动机构上。

6.根据权利要求4所述的电池极耳外观检测机，其特征在于：所述第三视觉检测机构包括第四相机、第五相机、第四光源、第五光源、第一棱镜以及第二棱镜，所述第四相机与所述第五相机间隔设置于所述第三传输机构的同一侧，所述第一棱镜、第四光源设置于所述第四相机的前端，所述第二棱镜、第五光源设置于所述第五相机的前端，所述第一棱镜的镜面用于反射所述第一极耳的内侧面，所述第二棱镜的镜面用于反射所述第二极耳的内侧面，所述第四相机用于拍摄所述第一棱镜的镜面，所述第五相机用于拍摄所述第二棱镜的镜面。

7.根据权利要求4所述的电池极耳外观检测机，其特征在于：还包括第四视觉检测机构，所述第四视觉检测机构包括第六相机以及第七相机，所述第六相机与第七相机上下间隔设置于所述第一传输机构的同一侧，所述第六相机倾斜朝下设置，所述第七相机倾斜朝上设置，所述第六相机与第七相机均用于拍摄所述电池的后侧面。

8.根据权利要求7所述的电池极耳外观检测机，其特征在于：还包括第五视觉检测机构，所述第五视觉检测机构包括第八相机以及第九相机，所述第八相机与第九相机上下间隔设置于所述第三传输机构的同一侧，所述第八相机倾斜朝下设置，所述第九相机倾斜朝上设置，所述第八相机与第九相机均用于拍摄所述电池的前侧面。

9.根据权利要求2所述的电池极耳外观检测机，其特征在于：还包括第六视觉检测机构，所述第六视觉检测机构包括第十相机，所述第十相机设置于所述第一传输机构的前端、所述第二传输机构的后端之间，且所述第十相机位于所述第一旋转机械手的下方，所述第十相机用于拍摄所述电池的下表面。

10.根据权利要求1所述的电池极耳外观检测机，其特征在于：还包括上料机械手以及下料机械手，所述上料机械手靠近所述第一传输机构的后端设置，所述下料机械手靠近所述第三传输机构的前端设置。