[实用新型]一种电池极耳外观检测机

说明书

本实用新型公开了一种电池极耳外观检测机，包括第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、第一旋转机械手以及第二旋转机械手，第一传输机构与第三传输机构平行设置，第二传输机构设置于第一传输机构、第三传输机构之间，第一旋转机械手靠近第一传输机构的前端、第二传输机构的后端设置，第二旋转机械手靠近第二传输机构的前端、第三传输机构的后端设置。本实用新型能够实现对电池的表面、极耳的外侧面以及内侧面均进行视觉检测，采用视觉检测代替人工识别，检测效率高，大大减少误检的情况发生，从而有效提高电池产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体为一种电池极耳外观检测机。

背景技术

在锂电池的生产过程中，电池的极耳是否存在折叠情况是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池的极耳是否存在折叠等异常情况；另外部分电池的表面外观会出现瑕疵，如凹痕、凸痕、凹点、凸点等，不仅影响外观，且对电池的生产使用安全也有较大影响，因此在电池生产后需对其表面进行检测。

然而，传统方式中，主要是依赖人工检测极耳是否存在折叠等异常情况以及电池的表面是否存在瑕疵，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，进而影响电池产品的质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池极耳外观检测机，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种电池极耳外观检测机，其特征在于，包括：第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构、第一传输机构、第二传输机构、第三传输机构、第一旋转机械手以及第二旋转机械手，第一传输机构与第三传输机构平行设置，第二传输机构设置于第一传输机构、第三传输机构之间，第一旋转机械手靠近第一传输机构的前端、第二传输机构的后端设置，第二旋转机械手靠近第二传输机构的前端、第三传输机构的后端设置；第一视觉检测机构设置于第一传输机构的上方，第二视觉检测机构设置于第二传输机构的侧向，第三视觉检测机构设置于第三传输机构的侧向。

优选的，第一视觉检测机构包括第一相机以及第一光源，第一光源设置于第一传输机构的上方，第一相机设置于第一光源的上方，第一相机用于拍摄电池的上表面。

优选的，第一相机的数量为两个，两个第一相机左右间隔设置。

优选的，第二视觉检测机构包括第二相机、第三相机、第二光源以及第三光源，第二相机与第三相机分别设置于第二传输机构的左右两侧，第二光源设置于第二相机的前端，第三光源设置于第三相机的前端，电池的前侧面间隔设有第一极耳以及第二极耳，第二相机用于拍摄第一极耳的外侧面，第三相机用于拍摄第二极耳的外侧面。

优选的，第二视觉检测机构还包括第一移动机构以及第二移动机构，第二相机设置于第一移动机构上，第三相机设置于第二移动机构上。

优选的，第三视觉检测机构包括第四相机、第五相机、第四光源、第五光源、第一棱镜以及第二棱镜，第四相机与第五相机间隔设置于第三传输机构的同一侧，第一棱镜、第四光源设置于第四相机的前端，第二棱镜、第五光源设置于第五相机的前端，第一棱镜的镜面用于反射第一极耳的内侧面，第二棱镜的镜面用于反射第二极耳的内侧面，第四相机用于拍摄第一棱镜的镜面，第五相机用于拍摄第二棱镜的镜面。

优选的，该电池极耳外观检测机还包括第四视觉检测机构，第四视觉检测机构包括第六相机以及第七相机，第六相机与第七相机上下间隔设置于第一传输机构的同一侧，第六相机倾斜朝下设置，第七相机倾斜朝上设置，第六相机与第七相机均用于拍摄电池的后侧面。