[实用新型]一种焊接自动化辅助操作装置

权利要求书

1.一种焊接自动化辅助操作装置，其特征在于，包括：

安装在焊接机器人主体上的固定壳，所述固定壳上固定安装有用于焊接位置检测的传感器。

2.根据权利要求1所述的焊接自动化辅助操作装置，其特征在于，所述传感器包括接触式传感器和非接触式传感器，所述接触式传感器包括接触探针传感器和焊丝接触传感器，所述非接触传感器包括电弧传感器和激光传感器。

3.根据权利要求1所述的焊接自动化辅助操作装置，其特征在于，所述固定壳上固定安装有用于所述传感器的防护组件，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩的底部滑动连接有防护板，所述防护板上固定安装有滑动板，所述防护罩上固定安装有用于所述滑动板支撑的支撑板，并且防护罩上固定安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有转动盘，所述转动盘上固定安装有传动杆，所述防护板上固定安装有滑动框，所述防护罩上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有用于所述防护板清理的清理块。

4.根据权利要求3所述的焊接自动化辅助操作装置，其特征在于，所述防护罩固定安装在所述固定壳的底部，并且防护罩套设在所述传感器的表面，所述防护板的长度大于所述防护罩的长度。

5.根据权利要求3所述的焊接自动化辅助操作装置，其特征在于，所述滑动板和所述支撑板均为为U形，并且滑动板的一端位于所述支撑板的内部，所述滑动板与所述支撑板滑动连接。

6.根据权利要求3所述的焊接自动化辅助操作装置，其特征在于，所述传动杆固定安装在所述转动盘的非圆形处，所述滑动框位于所述转动盘的一侧。

7.根据权利要求3所述的焊接自动化辅助操作装置，其特征在于，所述传动杆的一端位于所述滑动框的内部，并且传动杆的表面与所述滑动框的内表面滑动连接。

8.根据权利要求3所述的焊接自动化辅助操作装置，其特征在于，所述支撑杆为U形，所述清理块位于所述防护板的下方，并且清理块与所述防护板滑动连接，所述清理块位于所述防护板的中部。