[实用新型]一种焊接自动化辅助操作装置

说明书

本实用新型提供一种焊接自动化辅助操作装置，包括，安装在焊接机器人主体上的固定壳，所述固定壳上固定安装有用于焊接位置检测的传感器，所述传感器包括接触式传感器和非接触式传感器，所述接触式传感器包括接触探针传感器和焊丝接触传感器，所述非接触传感器包括电弧传感器和激光传感器，本实用新型提供的焊接自动化辅助操作装置，通过传感器，快速检测出工件位置及翘曲、变形、高度差等造成的高度变化并进行反馈，从而实时控制焊接焊炬的高度，通过将传感器检测出的数据实时反馈给机器人，实现自律控制，确保焊炬始终位于合适的高度，能够在提高焊接精度的同时，缩短单件作业时间。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接自动化辅助操作装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

伴随着数字技术的进步，工厂自动化设备的普及化及低价化，焊接作业也从传统的手工焊接，开始向半自动焊接、自动焊接发展，同时，借助机器人的焊接工艺也在以汽车行业为主的各类领域普及，成为了焊接工序合理化的必要手段。

现有的焊接机器人，可以根据设计的位置高度对工件进行焊接，但有些工件为不规则，使得对焊接的设计比较复杂，无法根据工件的形状进行焊接的实时调整，进而使得焊接的精度较差。

因此，有必要提供一种焊接自动化辅助操作装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接自动化辅助操作装置，解决了现有的焊接机器人无法根据工件的形状进行实时调整的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的焊接自动化辅助操作装置，包括：安装在焊接机器人主体上的固定壳，所述固定壳上固定安装有用于焊接位置检测的传感器。

优选的，所述传感器包括接触式传感器和非接触式传感器，所述接触式传感器包括接触探针传感器和焊丝接触传感器，所述非接触传感器包括电弧传感器和激光传感器。

优选的，所述固定壳上固定安装有用于所述传感器的防护组件，所述防护组件包括防护罩，所述防护罩的底部滑动连接有防护板，所述防护板上固定安装有滑动板，所述防护罩上固定安装有用于所述滑动板支撑的支撑板，并且防护罩上固定安装有连接板，所述连接板的一端固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定安装有转动盘，所述转动盘上固定安装有传动杆，所述防护板上固定安装有滑动框，所述防护罩上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装有用于所述防护板清理的清理块。

优选的，所述防护罩固定安装在所述固定壳的底部，并且防护罩套设在所述传感器的表面，所述防护板的长度大于所述防护罩的长度。

优选的，所述滑动板和所述支撑板均为为U形，并且滑动板的一端位于所述支撑板的内部，所述滑动板与所述支撑板滑动连接。

优选的，所述传动杆固定安装在所述转动盘的非圆形处，所述滑动框位于所述转动盘的一侧。

优选的，所述传动杆的一端位于所述滑动框的内部，并且传动杆的表面与所述滑动框的内表面滑动连接。

优选的，所述支撑杆为U形，所述清理块位于所述防护板的下方，并且清理块与所述防护板滑动连接，所述清理块位于所述防护板的中部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的焊接自动化辅助操作装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种焊接自动化辅助操作装置，通过传感器，快速检测出工件位置及翘曲、变形、高度差等造成的高度变化并进行反馈，从而实时控制焊接焊炬的高度，通过将传感器检测出的数据实时反馈给机器人，实现自律控制，确保焊炬始终位于合适的高度，能够在提高焊接精度的同时，缩短单件作业时间。

附图说明