[实用新型]一种法兰抓取夹具

权利要求书

1.一种法兰抓取夹具，所述法兰(10)为管状，所述法兰(10)的侧壁具有凸棱(11)，其特征在于，所述法兰抓取夹具包括：

机架(100)；

夹取机构(200)，所述夹取机构(200)连接在所述机架(100)上，所述夹取机构(200)包括夹爪(210)，所述夹爪(210)能够和所述凸棱(11)卡接；

压紧机构(300)，所述压紧机构(300)包括压紧件，所述压紧件的一端连接于所述机架(100)，所述压紧件的另一端能够抵压在所述法兰(10)的边缘上，所述夹爪(210)与所述压紧件为所述法兰(10)提供的作用力方向相反。

2.根据权利要求1所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述夹取机构(200)还包括手指气缸(220)，所述手指气缸(220)的固定端连接于所述机架(100)，所述夹爪(210)连接于所述手指气缸(220)的输出端，所述手指气缸(220)能够控制所述夹爪(210)开合。

3.根据权利要求2所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述夹爪(210)包括两个相对设置的夹板(230)，所述夹板(230)的一边连接于所述手指气缸(220)的输出端，所述夹板(230)上连接有凸块(240)，所述凸块(240)的端面能够和所述凸棱(11)的底面抵接。

4.根据权利要求3所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述凸块(240)采用柔性材料制成。

5.根据权利要求3所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述凸块(240)与所述夹板(230)通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述压紧机构(300)还包括压板(320)，所述压紧件远离所述机架(100)的一端连接于所述压板(320)。

7.根据权利要求6所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述压紧件内穿设有导杆(330)，所述压紧件与所述机架(100)之间连接有导套(340)，所述导杆(330)的一端穿入所述导套(340)，所述导杆(330)的另一端连接于所述压板(320)。

8.根据权利要求6所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述压板(320)与所述法兰(10)接触的一面上设置有防护垫。

9.根据权利要求1-8任一项所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述压紧机构(300)的数量为多个，所述夹取机构(200)的数量为多个，所述压紧机构(300)和所述夹取机构(200)沿所述法兰(10)的周向相邻设置。

10.根据权利要求1-8任一项所述的法兰抓取夹具，其特征在于，所述机架(100)上设置有减重孔。