[实用新型]一种法兰抓取夹具

说明书

本实用新型属于洗衣机加工制造技术领域，公开了一种法兰抓取夹具。本实施例提供的外筒法兰抓取夹具包括机架、夹取机构和压紧机构。夹取机构连接在机架上，夹取机构包括夹爪，凸棱能够被夹持在夹爪之间。压紧机构包括压紧件，压紧件的一端连接在机架上，另一端能够抵压在边缘上，夹爪和压紧件为法兰提供的作用力方向相反。该夹取夹具能够稳固地夹持法兰，且不易导致法兰发生径向变形，实现法兰自动化上料，有效缩短洗衣机生产周期。

技术领域

本实用新型涉及洗衣机加工制造技术领域，尤其涉及一种法兰抓取夹具。

背景技术

洗衣机具有洗衣、脱水等功能，极大程度上为人们的生活带来了的便利。在洗衣机的生产制造中，洗衣机外筒的装配需要采用外筒法兰，为保证洗衣机具有质量好，使用寿命长的优点，要求外筒法兰经久耐用，装配良好。

现有技术中，在洗衣机生产总线上，外筒法兰的上料通常采用外夹抱或人工上料的方式。外筒法兰通常为塑料材质，直径较大，壁面较薄，采用外夹抱的方式，法兰容易在径向上发生变形，影响后续的装配和使用。而采用人工上料的方式，不仅浪费人力，而且效率低，影响产线整体节拍。

因此亟需提出一种法兰抓取夹具来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种法兰夹取夹具，该夹取夹具能够稳固地夹持法兰，且不易导致法兰发生径向变形，实现法兰自动化上料，有效缩短洗衣机生产周期。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种法兰抓取夹具，所述法兰为管状，所述法兰的侧壁具有凸棱，所述法兰抓取夹具包括：

机架；

夹取机构，所述夹取机构连接在所述机架上，所述夹取机构包括夹爪，所述夹爪能够和所述凸棱卡接；

压紧机构，所述压紧机构包括压紧件，所述压紧件的一端连接于所述机架，所述压紧件的另一端能够抵压在所述法兰的边缘上，所述夹爪与所述压紧件为所述法兰提供的作用力方向相反。

可选地，所述夹取机构还包括手指气缸，所述手指气缸的固定端连接于所述机架，所述夹爪连接于所述手指气缸的输出端，所述手指气缸能够控制所述夹爪开合。

可选地，所述夹爪包括两个相对设置的夹板，所述夹板的一边连接于所述手指气缸的输出端，所述夹板上连接有凸块，所述凸块的端面能够和所述凸棱的底面抵接。

可选地，所述凸块采用柔性材料制成。

可选地，所述凸块与所述夹板通过螺栓连接。

可选地，所述压紧机构还包括压板，所述压紧件远离所述机架的一端连接于所述压板。

可选地，所述压紧件内穿设有导杆，所述压紧件与所述机架之间连接有导套，所述导杆的一端穿入所述导套，所述导杆的另一端连接于所述压板。

可选地，所述压板与所述法兰接触的一面上设置有防护垫。

可选地，所述压紧机构的数量为多个，所述夹取机构的数量为多个，所述压紧机构和所述夹取机构沿所述法兰的周向相邻设置。

可选地，所述机架上设置有减重孔。

有益效果：

本实用新型提供的抓取夹具通过设置夹取机构，对法兰的侧壁进行抓取，夹爪和法兰的凸棱卡接，能够对法兰提供沿其轴向向上的作用力。同时，通过设置压紧机构，采用压紧件对法兰的边缘提供沿其轴向向下的作用力，在夹爪和压紧件的共同作用之下，法兰能够被稳固地夹持。夹爪沿法兰的轴向进行夹持，不会对法兰的径向施加压力，能够有效避免法兰发生径向变形。另外，该夹具实现了法兰的自动化上料，节约了人力，有效缩短生产周期，提高生产效率。

附图说明