[实用新型]一种自动装卸一体机及自动装卸车系统

权利要求书

1.一种自动装卸一体机，其特征在于，包括：

车架(1)；

抓取机械手(2)，设置在所述车架(1)上，所述抓取机械手(2)能够抓取并转运货物；

中转输送线(3)，设置在所述车架(1)上，所述中转输送线(3)能以预设轨迹输送货物；

升降输送机构(4)，包括升降载台(41)和第一输送线(42)，所述第一输送线(42)设置于所述车架(1)的前方，所述升降载台(41)能在所述抓取机械手(2)抓取货物时驱动所述第一输送线(42)升降运动，以使所述第一输送线(42)靠近所述抓取机械手(2)或与所述中转输送线(3)对接，所述第一输送线(42)能将货物沿第一方向输送至所述中转输送线(3)上。

2.如权利要求1所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述中转输送线(3)包括：

第二输送线(31)，设置在所述车架(1)的前方并能沿所述第一方向输送货物，所述第二输送线(31)的第一端用于与所述第一输送线(42)对接；

对接输送线(32)，设置在所述车架(1)的第一侧方，所述对接输送线(32)的一端设置于所述第二输送线(31)的第二端处，所述对接输送线(32)的另一端向所述车架(1)的后方延伸；

转向驱动机构(33)，设置在所述第二输送线(31)的第二端，所述转向驱动机构(33)用于将所述第二输送线(31)上的货物输送至所述对接输送线(32)上。

3.如权利要求2所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述第二输送线(31)为滚筒输送线，所述滚筒输送线包括多个沿第一方向间隔排布的滚筒(311)，所述滚筒(311)的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述转向驱动机构(33)包括升降驱动组件和若干输送带组件(331)，所述输送带组件(331)沿所述第二方向延伸，每个所述输送带组件(331)设置在相邻的两个所述滚筒(311)之间，所述升降驱动组件能驱动若干所述输送带组件(331)上升至所述滚筒(311)的上表面以上，以抬升所述第二输送线(31)上的货物，所述输送带组件(331)能沿所述第二方向将所述货物输送至所述对接输送线(32)上。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述升降载台(41)包括：

底座(411)，与所述车架(1)连接；

载台(412)，设置在所述底座(411)上方，所述第一输送线(42)设置在所述载台(412)上；

若干平行设置的第一支杆(413)，所述第一支杆(413)的两端分别与所述底座(411)和所述载台(412)铰接；

多干平行设置的第二支杆(414)，每个所述第二支杆(414)的中部对应与一个所述第一支杆(413)的中部铰接，每个所述第二支杆(414)的两端分别与所述底座(411)和所述载台(412)铰接；

升降驱动源(415)，设置在所述底座(411)上，所述升降驱动源(415)能驱动所述第一支杆(413)或所述第二支杆(414)转动，以使所述载台(412)相对于所述底座(411)升降。

5.如权利要求4所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述底座(411)、所述第一支杆(413)、所述第二支杆(414)及所述升降驱动源(415)设置在所述车架(1)的第二侧方，所述载台(412)包括连接板(4121)和承载板(4122)，所述连接板(4121)设置于所述底座(411)的正上方，所述承载板(4122)与所述连接板(4121)连接并延伸至所述车架(1)的前方，所述第一输送线(42)设置在所述承载板(4122)上。

6.如权利要求1-3任一项所述的自动装卸一体机，其特征在于，所述抓取机械手(2)包括：

机械臂(21)，设置在所述车架(1)上；

抓取工具(22)，与所述机械臂(21)的输出端连接，所述机械臂(21)能驱动所述抓取工具(22)运动，所述抓取工具(22)能够抓取所述货物。