[实用新型]一种自动装卸一体机及自动装卸车系统

说明书

本实用新型涉及装卸设备技术领域，公开了一种自动装卸一体机及自动装卸车系统。自动装卸车系统包括自动装卸一体机、伸缩皮带机和液压升降平台，自动装卸一体机包括车架、抓取机械手、中转输送线及升降驱动机构。抓取机械手设置在车架上并能够抓取并转运货物，中转输送线设置在车架上并能以预设轨迹输送货物，升降输送机构包括升降载台和第一输送线，第一输送线设置于车架的前方，升降载台能在抓取机械手抓取货物时驱动第一输送线升降运动，以使第一输送线靠近抓取机械手或与中转输送线对接，第一输送线能将货物沿第一方向输送至中转输送线上。本实用新型的自动装卸一体机及自动装卸车系统，抓取机械手取放货物行程短、自动装卸效率高。

技术领域

本实用新型涉及装卸设备技术领域，尤其涉及一种自动装卸一体机及自动装卸车系统。

背景技术

货物在仓储端(如仓库)到输送端(如集装箱车)之间的搬运是物流行业中的一个重要环节。传统方式中，货物的搬运由人工完成，但是人工搬运成本高、效率低。随着自动化设备的不断发展，一些自动装卸设备逐渐应用到的物流行业的装卸货中，其降低了人工成本。现有技术中的自动装卸设备包括械手和输送线，机械手从码垛的货堆中抓取货物并放置在输送线上，输送线再将货物输送至指定位置。但是码垛的货物往往较高，从而导致机械手取货、放货的行程较远，进而导致整体装卸货效率低。

因此，亟待需要一种自动装卸一体机及自动装卸车系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种自动装卸一体机，抓取机械手取放货物行程短、自动装卸效率高。

本实用新型的另一个目的在于提出一种自动装卸车系统，通过设置上述的自动装卸一体机，装卸效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动装卸一体机，包括：

车架；

抓取机械手，设置在所述车架上，所述抓取机械手能够抓取并转运货物；

中转输送线，设置在所述车架上，所述中转输送线能以预设轨迹输送货物；

升降输送机构，包括升降载台和第一输送线，所述第一输送线设置于所述车架的前方，所述升降载台能在所述抓取机械手抓取货物时驱动所述第一输送线升降运动，以使所述第一输送线靠近所述抓取机械手或与所述中转输送线对接，所述第一输送线能将货物沿第一方向输送至所述中转输送线上。

作为一个可选的方案，所述中转输送线包括：

第二输送线，设置在所述车架的前方并能沿所述第一方向输送货物，所述第二输送线的第一端用于与所述第一输送线对接；

对接输送线，设置在所述车架的第一侧方，所述对接输送线的一端设置于所述第二输送线的第二端处，所述对接输送线的另一端向所述车架的后方延伸；

转向驱动机构，设置在所述第二输送线的第二端，所述转向驱动机构用于将所述第二输送线上的货物输送至所述对接输送线上。

作为一个可选的方案，所述第二输送线为滚筒输送线，所述滚筒输送线包括多个沿第一方向间隔排布的滚筒，所述滚筒的轴线沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述转向驱动机构包括升降驱动组件和若干输送带组件，所述输送带组件沿所述第二方向延伸，每个所述输送带组件设置在相邻的两个所述滚筒之间，所述升降驱动组件能驱动若干所述输送带组件上升至所述滚筒的上表面以上，以抬升所述第二输送线上的货物，所述输送带组件能沿所述第二方向将所述货物输送至所述对接输送线上。

作为一个可选的方案，所述升降载台包括：

底座，与所述车架连接；

载台，设置在所述底座上方，所述第一输送线设置在所述载台上；