[实用新型]一种用于钣金加工的气动机械手

权利要求书

1.一种用于钣金加工的气动机械手，包括底板(100)，其特征在于：所述底板(100)的顶部设置有驱动组件(200)，驱动组件(200)的顶部设置有转动板(300)，转动板(300)的顶部设置有升降组件(400)，升降组件(400)上设置有固定支架(500)，固定支架(500)的右侧设置有两个夹板(501)，所述固定支架(500)的右侧设置有位于夹板(501)上方的气动推杆一(502)，气动推杆一(502)的底端设置有U形板(503)，气动推杆一(502)的右侧设置有气动推杆二(504)，气动推杆二(504)的右端设置有气动推杆三(505)，气动推杆三(505)的底端设置有气泵吸盘(600)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的气动机械手，其特征在于：所述驱动组件(200)包括固定连接在底板(100)顶部的转动电机(210)、固定连接在转动电机(210)输出轴上的主动齿轮(220)、转动连接在底板(100)顶部的转轴(230)，以及固定连接在转轴(230)外侧的从动齿轮(240)。

3.根据权利要求2所述的一种用于钣金加工的气动机械手，其特征在于：所述主动齿轮(220)与从动齿轮(240)啮合，所述转轴(230)与转动板(300)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的气动机械手，其特征在于：所述转动板(300)的外侧设置有支撑罩(301)，支撑罩(301)与底板(100)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的气动机械手，其特征在于：所述气泵吸盘(600)包括固定连接在气动推杆三(505)底部的抽吸气泵(610)、固定安装在抽吸气泵(610)底部的吸盘本体(620)，以及设置在抽吸气泵(610)外侧的电控放气阀门(630)。

6.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的气动机械手，其特征在于：所述升降组件(400)包括固定连接在转动板(300)顶部的驱动电机(410)、固定连接在驱动电机(410)外侧的导向U形壳(420)、固定连接在驱动电机(410)输出轴上的螺纹杆(430)，以及螺纹连接在螺纹杆(430)外侧的升降块(440)，其中，升降块(440)与固定支架(500)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于钣金加工的气动机械手，其特征在于：两个所述夹板(501)分别位于气泵吸盘(600)的前侧和后侧，且U形板(503)的内侧间距与两个夹板(501)之间的距离相等。