[实用新型]一种用于钣金加工的气动机械手

说明书

本实用新型涉及一种用于钣金加工的气动机械手，包括底板，所述底板的顶部设置有驱动组件，驱动组件的顶部设置有转动板，转动板的顶部设置有升降组件，升降组件上设置有固定支架，固定支架的右侧设置有两个夹板，所述固定支架的右侧设置有位于夹板上方的气动推杆一。该用于钣金加工的气动机械手，通过升降组件驱动整个气动结构下降，将气泵吸盘贴合金属板材顶部，将其吸附，并通过气动推杆三收缩，从而将金属板材抬起，与底部金属板材直接分离，便于叠放板材的分离，再通过气动推杆二收缩，将金属板材移动到U形板与夹板相对的一侧之间，气动推杆一向下推动U形板，从而将金属板材稳定夹持在U形板与夹板相对的一侧之间。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体为一种用于钣金加工的气动机械手。

背景技术

钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序，钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺，零件金属板材加工就叫钣金加工。

钣金的加工需要将金属板材进行转移，移动到工位上进行加工，而传统的转移机械手对于叠层的金属板材并不能很好的分开再进行转移，并且单纯的吸盘式吸附转移，在转动转移时存在吸附失效的可能，稳定性不足，存在安全隐患。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于钣金加工的气动机械手，具备便于对叠层的金属板材进行分离并转运，且转运稳定等优点，解决了不便于对叠层的金属板材进行分离并转运，且转运不够稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于钣金加工的气动机械手，包括底板，所述底板的顶部设置有驱动组件，驱动组件的顶部设置有转动板，转动板的顶部设置有升降组件，升降组件上设置有固定支架，固定支架的右侧设置有两个夹板，所述固定支架的右侧设置有位于夹板上方的气动推杆一，气动推杆一的底端设置有U形板，气动推杆一的右侧设置有气动推杆二，气动推杆二的右端设置有气动推杆三，气动推杆三的底端设置有气泵吸盘。

进一步，所述驱动组件包括固定连接在底板顶部的转动电机、固定连接在转动电机输出轴上的主动齿轮、转动连接在底板顶部的转轴，以及固定连接在转轴外侧的从动齿轮。

进一步，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述转轴与转动板固定连接。

进一步，所述转动板的外侧设置有支撑罩，支撑罩与底板滑动连接。

进一步，所述气泵吸盘包括固定连接在气动推杆三底部的抽吸气泵、固定安装在抽吸气泵底部的吸盘本体，以及设置在抽吸气泵外侧的电控放气阀门。

进一步，所述升降组件包括固定连接在转动板顶部的驱动电机、固定连接在驱动电机外侧的导向U形壳、固定连接在驱动电机输出轴上的螺纹杆，以及螺纹连接在螺纹杆外侧的升降块，其中，升降块与固定支架固定连接。

进一步，两个所述夹板分别位于气泵吸盘的前侧和后侧，且U形板的内侧间距与两个夹板之间的距离相等。

(三)有益效果

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该用于钣金加工的气动机械手，通过升降组件驱动整个气动结构下降，将气泵吸盘贴合金属板材顶部，将其吸附，并通过气动推杆三收缩，从而将金属板材抬起，与底部金属板材直接分离，便于叠放板材的分离，再通过气动推杆二收缩，将金属板材移动到U形板与夹板相对的一侧之间，气动推杆一向下推动U形板，从而将金属板材稳定夹持在U形板与夹板相对的一侧之间，再通过驱动组件进行转动，从而在转动转移时，提升了稳定性，防止吸附失效导致金属板材的脱落。

附图说明