[实用新型]一种同步回转机构

权利要求书

1.一种同步回转机构，包括底座(100)，其特征在于：底座(100)上通过螺钉固定安装有主动轴组件(200)和从动轴组件(600)，主动轴组件(200)上通过螺钉安装有主动轴摆臂(300)，从动轴组件(600)上通过螺钉安装有从动轴摆臂(500)，主动轴摆臂(300)与从动轴摆臂(500)之间采用连杆机构(400)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步回转机构，其特征在于：主动轴组件(200)包括固定在底座(100)上的转轴座(203)，谐波减速机(202)外侧的安装座上通过螺钉固定在转轴座(203)的通孔外圈上，谐波减速机(202)的尾端安装有回转电机(201)，主动轴摆臂(300)通过多个螺钉一(204)安装在谐波减速机(202)的前端。

3.根据权利要求1或2所述的一种同步回转机构，其特征在于：主动轴摆臂(300)和从动轴摆臂(500)上分别安装有主动轴销钉(407)和从动轴销钉(402)，连杆(404)的两端分别有主动关节轴承(405)和从动关节轴承(401)，主动关节轴承(405)和从动关节轴承(401)分别套在主动轴销钉(407)和从动轴销钉(402)上，主动轴销钉(407)和从动轴销钉(402)的外端上分别旋入螺母二(406)和螺母一(403)。

4.根据权利要求1所述的一种同步回转机构，其特征在于：从动轴组件(600)包里固定在底座(100)上的轴承座(601)，轴承座(601)内通过深沟球轴承(602)和交叉滚子轴承(604)活动安装有从动轴(603)，从动轴(603)的尾端通过螺钉二(605)与从动轴摆臂(500)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种同步回转机构，其特征在于：轴承座(601)的端部通过螺钉固定安装有硬限位(607)，硬限位(607)的中部为中空状，从动轴(603)的端部通过螺钉固定安装有硬限位挡板(611)，硬限位挡板(611)的端部为凸出的挡块，硬限位(607)的下方有挡块活动的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种同步回转机构，其特征在于：轴承座(601)的上方通过螺钉固定安装有软限位开关安装板(606)，软限位开关安装板(606) 的端部向下垂直弯折，在软限位开关安装板(606)的端部中间位置通过锁紧螺母固定安装有零位开关(609)，软限位开关安装板(606)的端部有弧形的限位开关安装槽(614)，限位开关安装槽(614)的两端末尾分别通过锁紧螺母安装有左限位开关(613)和右限位开关(612)，硬限位挡板(611)上通过螺钉固定有软限位挡片(608)，软限位挡片(608)的一侧开有弧形槽(615)。

7.根据权利要求6所述的一种同步回转机构，其特征在于：软限位挡片(608)居中状态下弧形槽(615)的内侧与零位开关(609)位于同一圆心上，并且弧形槽(615)内口弧形直径与零位开关(609)的直径一致。