[实用新型]一种同步回转机构

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种同步回转机构。一种同步回转机构，包括底座，底座上通过螺钉固定安装有主动轴组件和从动轴组件，主动轴组件上通过螺钉安装有主动轴摆臂，从动轴组件上通过螺钉安装有从动轴摆臂，主动轴摆臂与从动轴摆臂之间采用连杆机构进行连接。这种同步回转机构通过连杆机构实现对主动轴摆臂与从动轴摆臂之间的连通，通过主动轴组件进行驱动，采用一组驱动机构，可完成同步回转操作，结构简单，同步效果好，且可以提供较高的支撑刚度，适用领域广泛，结构灵活适用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其是一种同步回转机构。

背景技术

同步回转轴目前的常规设计结构采用两组驱动电机，这样的方式就导致了两个摆臂之间的同步性不能得到完全的保障，如果驱动电机的驱动速率不同就容易出现偏差，并且结构复杂，该装置的生产成本较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种同步回转机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种同步回转机构。

本实用新型的一种同步回转机构，包括底座，底座上通过螺钉固定安装有主动轴组件和从动轴组件，主动轴组件上通过螺钉安装有主动轴摆臂，从动轴组件上通过螺钉安装有从动轴摆臂，主动轴摆臂与从动轴摆臂之间采用连杆机构进行连接。

进一步的，主动轴组件包括固定在底座上的转轴座，谐波减速机外侧的安装座上通过螺钉固定在转轴座的通孔外圈上，谐波减速机的尾端安装有回转电机，主动轴摆臂通过多个螺钉一安装在谐波减速机的前端。

进一步的，主动轴摆臂和从动轴摆臂上分别安装有主动轴销钉和从动轴销钉，连杆的两端分别有主动关节轴承和从动关节轴承，主动关节轴承和从动关节轴承分别套在主动轴销钉和从动轴销钉上，主动轴销钉和从动轴销钉的外端上分别旋入螺母二和螺母一。

进一步的，从动轴组件包里固定在底座上的轴承座，轴承座内通过深沟球轴承和交叉滚子轴承活动安装有从动轴，从动轴的尾端通过螺钉二与从动轴摆臂固定连接。

进一步的，轴承座的端部通过螺钉固定安装有硬限位，硬限位的中部为中空状，从动轴的端部通过螺钉固定安装有硬限位挡板，硬限位挡板的端部为凸出的挡块，硬限位的下方有挡块活动的凹槽。

进一步的，轴承座的上方通过螺钉固定安装有软限位开关安装板，软限位开关安装板的端部向下垂直弯折，在软限位开关安装板的端部中间位置通过锁紧螺母固定安装有零位开关，软限位开关安装板的端部有弧形的限位开关安装槽，限位开关安装槽的两端末尾分别通过锁紧螺母安装有左限位开关和右限位开关，硬限位挡板上通过螺钉固定有软限位挡片，软限位挡片的一侧开有弧形槽。

进一步的，软限位挡片居中状态下弧形槽的内侧与零位开关位于同一圆心上，并且弧形槽内口弧形直径与零位限位开关的直径一致。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：这种同步回转机构通过连杆机构实现对主动轴摆臂与从动轴摆臂之间的连通，随后通过主动轴组件进行驱动，采用一组驱动机构，即可完成同步回转操作，结构简单，同步效果好，且可以提供较高的支撑刚度，适用领域广泛，结构灵活适用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；