[实用新型]一种基于机器人的集成式高效运物系统

权利要求书

1.一种基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，包括：

自动售货柜，所述自动售货柜上设有推出售卖商品的出口；

上仓，所述上仓设置至少一个能够容纳所述售卖商品的储物格；

中转柜，所述中转柜上设有至少一个商品接收窗口和多个上仓存取窗口，所述商品接收窗口与所述出口对接，所述中转柜内设有转盘和转盘旋转控制装置，其中，所述上仓放置于所述转盘上，所述转盘旋转控制装置能够控制所述转盘旋转至所述上仓与所述商品接收窗口或上仓存取窗口对准；

智能移动机器人，所述智能移动机器人设有用于移动所述上仓的上仓转移机构和底座，所述底座的高度不超过所述上仓存取窗口的最低位置，所述智能移动机器人与所述转盘旋转控制装置通信连接，且能够控制所述上仓转移机构在所述上仓存取窗口与所述上仓可拆卸连接并将所述上仓转移至目标位置，所述目标位置包括所述售卖商品的收货位置。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述自动售货柜包括商品售卖柜，所述商品售卖柜上设有商品出口，所述商品售卖柜上设有商品出口，所述商品出口与所述商品接收窗口对接。

3.根据权利要求2所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述自动售货柜还包括外卖售卖柜，所述外卖售卖柜上设有外卖出口；

所述中转柜包括至少两个商品接收窗口，其中一个商品接收窗口与所述外卖出口对接，另外一个商品接收窗口与所述商品出口对接。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述上仓包括至少两个储物格，各个所述储物格依次重叠并相互对接。

5.根据权利要求4所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述储物格上设有自动开关门。

6.根据权利要求1所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述上仓转移机构包括：

连接板，用于与所述上仓可拆卸连接；

伸缩支架，所述伸缩支架的一端与所述智能移动机器人固定连接，所述伸缩支架的另一端与所述连接板固定连接；

驱动装置，所述驱动装置与所述连接板连接，并能够沿所述伸缩支架的伸缩方向移动的驱动所述连接板与所述上仓连接或者分开。

7.根据权利要求6所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述连接板设有电磁铁，所述上仓设有至少一个磁吸面，使所述电磁铁与所述磁吸面磁性连接。

8.根据权利要求6所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述连接板设有真空吸盘，所述上仓的侧面设有至少一个平面，使所述真空吸盘能够吸附在所述平面上。

9.根据权利要求6所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述底座位于所述伸缩支架的伸缩方向的下方。

10.根据权利要求1-9任一项所述的基于机器人的集成式高效运物系统，其特征在于，所述基于机器人的集成式高效运物系统还包括充电桩，所述充电桩包括第一充电输出口和第二充电输出口，所述第一充电输出口和第二充电输出口分别设置在所述充电桩的两个不同平面上；

所述上仓上设有第一充电接收口，所述第一充电接收口与所述第一充电输出口匹配连接，所述智能移动机器人上设有第二充电接收口，所述第二充电接收口与所述第二充电输出口匹配连接。