[实用新型]一种基于机器人的集成式高效运物系统

说明书

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了一种基于机器人的集成式高效运物系统，包括：自动售货柜，设有推出售卖商品的出口；上仓，设置至少一个储物格；中转柜，设有至少一个与出口对接的商品接收窗口和多个上仓存取窗口，以及转盘和转盘旋转控制装置，上仓放置于转盘上，转盘旋转控制装置能够控制转盘旋转至上仓与商品接收窗口或上仓存取窗口对准；智能移动机器人，设有上仓转移机构和底座，底座的高度不超过上仓存取窗口的最低位置，智能移动机器人与转盘旋转控制装置通信连接，且能够控制上仓转移机构在上仓存取窗口与上仓可拆卸连接并将上仓转移至目标位置。本公开实现了售卖商品的快速出货和及时配送，提高了售卖商品的配送效率。

技术领域

本公开涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种基于机器人的基于机器人的集成式高效运物系统。

背景技术

在利用机器人对自动售货机售卖的商品进行送货的应用场景中，能够让用户不用前往自动售货机前亲自选购商品。不过，在实际应用中发现，当短时间内有大量用户在自动售货机上下订单时，在机器人数量有限的情况下，很难快速完成这些订单的配送，导致自动售货机售卖商品的配送时间延长。因此，如何进一步提高机器人的运物的效率，是该应用场景当前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于机器人的基于机器人的集成式高效运物系统，以解决利用机器人对自动售货机售卖的商品进行送货的应用场景中送货效率问题。

为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：

本公开实施例提供一种基于机器人的集成式高效运物系统，包括：

自动售货柜，该自动售货柜上设有推出售卖商品的出口；

上仓，该上仓设置至少一个能够容纳该售卖商品的储物格；

中转柜，该中转柜上设有至少一个商品接收窗口和多个上仓存取窗口，该商品接收窗口与该出口对接，该中转柜内设有转盘和转盘旋转控制装置，其中，该上仓放置于该转盘上，该转盘旋转控制装置能够控制该转盘旋转至该上仓与该商品接收窗口或上仓存取窗口对准；

智能移动机器人，该智能移动机器人设有用于移动该上仓的上仓转移机构和底座，该底座的高度不超过该上仓存取窗口的最低位置，该智能移动机器人与该转盘旋转控制装置通信连接，且能够控制该上仓转移机构在该上仓存取窗口与该上仓可拆卸连接并将该上仓转移至目标位置，该目标位置包括该售卖商品的收货位置。

在一个实施例中，该自动售货柜包括商品售卖柜，该商品售卖柜上设有商品出口，该商品售卖柜上设有商品出口，该商品出口与该商品接收窗口对接。

在一个实施例中，该自动售货柜还包括外卖售卖柜，该外卖售卖柜上设有外卖出口；该中转柜包括至少两个商品接收窗口，其中一个商品接收窗口与该外卖出口对接，另外一个商品接收窗口与该商品出口对接。

在一个实施例中，该上仓包括至少两个储物格，各个该储物格依次重叠并相互对接。

在一个实施例中，该储物格上设有自动开关门，当该上仓对准该商品接收窗口或外卖接收窗口时，该储物格能够控制该自动开关门开启，当该上仓对准该上仓存取窗口时，该储物格能够控制该自动开关门关闭。

在一个实施例中，该上仓转移机构包括：连接板，用于与该上仓可拆卸连接；伸缩支架，该伸缩支架的一端与该智能移动机器人固定连接，该伸缩支架的另一端与该连接板固定连接；驱动装置，该驱动装置与该连接板连接，并能够沿该伸缩支架的伸缩方向移动的驱动该连接板与该上仓连接或者分开。

在一个实施例中，该连接板设有电磁铁，该上仓设有至少一个磁吸面，使该电磁铁与该磁吸面磁性连接。

在一个实施例中，该连接板设有真空吸盘，该上仓的侧面设有至少一个平面，使该真空吸盘能够吸附在该平面上。

在一个实施例中，该底座位于该伸缩支架的伸缩方向的下方。