[实用新型]一种塔形弹簧的柔性高精度夹取设备

权利要求书

1.一种塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于，包括：

夹臂组件，包括两个夹持臂及设置在两个夹持臂之间的压缩弹簧；

驱动块，形成有驱动缺口，所述夹臂组件的一端被活动限位于所述驱动缺口；

驱动气缸，驱动所述驱动块，使得驱动块能够相对夹臂组件沿上下方向在特定范围内移动；

当所述驱动块相对夹臂组件向下移动时驱动两个所述夹持臂夹紧闭合，当所述驱动块相对夹臂组件向上移动时，压缩弹簧驱动两个所述夹持臂打开。

2.根据权利要求1所述的塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于，所述驱动缺口内侧形成有倾斜的驱动斜面，所述夹臂组件的各夹持臂上形成有被驱动面，所述驱动斜面与被驱动面配合实现驱动块相对夹臂组件向下移动时连动两个所述夹持臂夹紧闭合的动作。

3.根据权利要求1所述的塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于，各所述夹持臂插入驱动缺口的一端定义为驱动端、各所述夹持臂远离驱动端的自由端形成有扩径部，所述驱动端与扩径部之间通过功能段连接，所述扩径部与功能段的连接端位置的横截面大于功能段与扩径部的连接端位置的横截面，进而形成止位面。

4.根据权利要求3所述的塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于，当两个所述夹持臂处于夹紧闭合状态时，两个所述功能段相互贴合，且两个所述功能段的外周面由相对的两个直面与相对的两个弧面连接形成。

5.根据权利要求3所述的塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于，所述止位面为垂直于上下方向的平面。

6.根据权利要求2所述的塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于，所述驱动缺口内侧还具有与所述驱动斜面相连且位于驱动斜面上方的直面，所述直面沿上下方向延伸，所述直面沿上下方向的长度大于所述被驱动面沿上下方面的有效长度。

7.根据权利要求6所述的塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于，各所述夹持臂上还具有与所述被驱动面相连且位于所述被驱动面下方的配合直面，当两个所述夹持臂处于闭合状态时，所述配合直面对应与所述直面配合。

8.根据权利要求1至7项中任意一项所述的塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于：

设置有夹取支架；

所述夹臂组件活动组设于所述夹取支架，所述夹臂组件能够相对于夹取支架沿左右方向在特定范围内移动，且夹臂组件沿上下方向无法相对夹取支架移动；

所述驱动块活动组设于所述夹取支架，其中，所述驱动块能够相对于夹取支架沿上下方向在特定范围内移动，且驱动块沿左右方向无法相对夹取支架移动；

所述驱动气缸固定于所述夹取支架。

9.根据权利要求8所述的塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于，设置有高度支架及调节气缸；

所述夹取支架活动组设于所述高度支架，所述夹取支架能够相对于高度支架沿上下方向在特定范围内移动，且夹取支架沿左右方向无法相对高度支架移动；

所述调节气缸固定于所述高度支架，所述调节气缸驱动所述夹取支架延上下方向移动。

10.根据权利要求9所述的塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，其特征在于，包括机架主体，所述机架主体上设置有能够沿前后方向位移的位移模块，

所述高度支架固定于所述位移模块；

所述高度支架上形成有挡位部，所述夹取支架上形成有止位部，当所述夹取支架相对所述高度支架向下移动特定距离时，所述止位部触碰挡位部而止位；

所述位移模块上至少设置有两个所述高度支架，两个所述高度支架上设置的驱动气缸相互独立，两个所述高度支架上设置的调节气缸相互独立。