[实用新型]一种塔形弹簧的柔性高精度夹取设备

说明书

本申请公开了一种塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，包括：夹臂组件，包括两个夹持臂及设置在两个夹持臂之间的压缩弹簧；驱动块，形成有驱动缺口，所述夹臂组件的一端被活动限位于所述驱动缺口；驱动气缸，驱动所述驱动块，使得驱动块能够相对夹臂组件沿上下方向在特定范围内移动；当所述驱动块相对夹臂组件向下移动时驱动两个所述夹持臂夹紧闭合，当所述驱动块相对夹臂组件向上移动时，压缩弹簧驱动两个所述夹持臂打开。能够对塔形弹簧实施抓取及搬运，且设备整体结构配合简单合理，制造方便，使用便利，可实施性强，利于大规模生产投入。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种塔形弹簧的柔性高精度夹取设备。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料(通常用弹簧钢)制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。在现代生产中，弹簧作为弹性缓冲件，被广泛应用于各个领域。

在对生产之后的弹簧一般需要从料框取出进行安装(比如安装至电子产品)，现在夹取和安装通常都是人工进行，极其不便且费事和费力。弹簧的形状千奇百态，大小各异，其中有一类名叫塔形弹簧，顾名思义，其形状类似宝塔，由一端向另一端直径成渐缩的锥体形状，根据使用场景的不同，制作塔形弹簧的金属条直径有粗也有细。在搬运中由于塔型弹簧形态特殊、一些金属条较细的塔形弹簧本身刚性较差、及塔形弹簧存放在料框内的姿态特殊等原因，用常规的抓取或者吸取的搬运方式难以实现精准抓取。因此，需要设计一种新的弹簧夹取设备，以满足需要。

实用新型内容

本申请的目的在于设计一种塔形弹簧的柔性高精度夹取设备。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种塔形弹簧的柔性高精度夹取设备，包括：

夹臂组件，包括两个夹持臂及设置在两个夹持臂之间的压缩弹簧；

驱动块，形成有驱动缺口，所述夹臂组件的一端被活动限位于所述驱动缺口；

驱动气缸，驱动所述驱动块，使得驱动块能够相对夹臂组件沿上下方向在特定范围内移动；

当所述驱动块相对夹臂组件向下移动时驱动两个所述夹持臂夹紧闭合，当所述驱动块相对夹臂组件向上移动时，压缩弹簧驱动两个所述夹持臂打开。

进一步，所述驱动缺口内侧形成有倾斜的驱动斜面，所述夹臂组件的各夹持臂上形成有被驱动面，所述驱动斜面与被驱动面配合实现驱动块相对夹臂组件向下移动时连动两个所述夹持臂夹紧闭合的动作。

进一步，各所述夹持臂插入驱动缺口的一端定义为驱动端、各所述夹持臂远离驱动端的自由端形成有扩径部，所述驱动端与扩径部之间通过功能段连接，所述扩径部与功能段的连接端位置的横截面大于功能段与扩径部的连接端位置的横截面，进而形成止位面。

进一步，当两个所述夹持臂处于夹紧闭合状态时，两个所述功能段相互贴合，且两个所述功能段的外周面由相对的两个直面与相对的两个弧面连接形成。

进一步，所述止位面为垂直于上下方向的平面。

进一步，所述驱动缺口内侧还具有与所述驱动斜面相连且位于驱动斜面上方的直面，所述直面沿上下方向延伸，所述直面沿上下方向的长度大于所述被驱动面沿上下方面的有效长度。

进一步，各所述夹持臂上还具有与所述被驱动面相连且位于所述被驱动面下方的配合直面，当两个所述夹持臂处于闭合状态时，所述配合直面对应与所述直面配合。

进一步，设置有夹取支架；

所述夹臂组件活动组设于所述夹取支架，所述夹臂组件能够相对于夹取支架沿左右方向在特定范围内移动，且夹臂组件沿上下方向无法相对夹取支架移动；