[实用新型]合杯机构

权利要求书

1.一种合杯机构，其特征在于，所述合杯机构包括：第一工位(1)、第二工位(2)和机械臂(3)；

所述第一工位(1)用于盛放雪克杯(11)，所述第二工位(2)用于盛放饮品杯(21)；

所述机械臂(3)包括：移动组件(31)和至少一个夹爪组件(32)；

所述至少一个夹爪组件(32)连接所述移动组件(31)，所述移动组件(31)带动所述至少一个夹爪组件(32)在所述第一工位(1)和所述第二工位(2)之间移动；所述至少一个夹爪组件(32)用于夹持所述雪克杯(11)；

所述机械臂(3)被配置为能够在所述第一工位(1)夹持所述雪克杯(11)，移动到所述第二工位(2)，将所述雪克杯(11)内的饮品倒入所述饮品杯(21)内。

2.根据权利要求1所述的合杯机构，其特征在于，所述至少一个夹爪组件(32)包括夹爪件(321)，所述夹爪件(321)用于夹持所述雪克杯(11)；

所述夹爪件(321)包括：至少两个爪体(3211)和第一检测器(3212)；

所述至少两个爪体(3211)活动配合，并能够相互靠近以夹持所述雪克杯(11)；所述第一检测器(3212)位于所述至少两个爪体(3211)的其中之一上，所述第一检测器(3212)用于检测所述至少两个爪体(3211)之间是否有所述雪克杯(11)。

3.根据权利要求2所述的合杯机构，其特征在于，所述至少一个夹爪组件(32)还包括：夹持驱动件(322)和翻转驱动件(323)；

所述夹爪件(321)连接所述夹持驱动件(322)，所述夹持驱动件(322)用于驱动所述夹爪件(321)夹持；所述夹持驱动件(322)连接所述翻转驱动件(323)，所述翻转驱动件(323)用于驱动所述夹持驱动件(322)和所述夹爪件(321)翻转。

4.根据权利要求1所述的合杯机构，其特征在于，所述移动组件(31)包括导轨件(311)和滑台件(312)；

所述导轨件(311)平行于所述第一工位(1)和所述第二工位(2)的连线方向；所述滑台件(312)活动配合于所述导轨件(311)；

所述至少一个夹爪组件(32)连接所述滑台件(312)，所述滑台件(312)带动所述至少一个夹爪组件(32)在所述第一工位(1)和所述第二工位(2)之间移动。

5.根据权利要求4所述的合杯机构，其特征在于，所述移动组件(31)还包括：滑台驱动件(313)和滑台传动结构(314)；

所述滑台驱动件(313)通过所述滑台传动结构(314)连接所述滑台件(312)，所述滑台驱动件(313)驱动所述滑台件(312)沿所述导轨件(311)移动。

6.根据权利要求4所述的合杯机构，其特征在于，所述机械臂(3)还包括：立柱组件(33)；

所述立柱组件(33)连接所述滑台件(312)，所述至少一个夹爪组件(32)连接所述立柱组件(33)。

7.根据权利要求6所述的合杯机构，其特征在于，所述立柱组件(33)包括：支撑柱(331)和至少一个升降结构(332)；

所述支撑柱(331)连接所述滑台件(312)，所述至少一个升降结构(332)连接所述支撑柱(331)，所述至少一个夹爪组件(32)连接所述至少一个升降结构(332)，所述至少一个升降结构(332)带动所述至少一个夹爪组件(32)沿所述支撑柱(331)移动。

8.根据权利要求6所述的合杯机构，其特征在于，所述合杯机构还包括：至少一个清洗装置(4)；

所述至少一个清洗装置(4)包括支撑件(41)、清洗液管(42)和清洗槽(43)；

所述支撑件(41)连接所述滑台件(312)，所述清洗槽(43)位于所述支撑件(41)上，所述清洗液管(42)位于所述清洗槽(43)内；

所述机械臂(3)还被配置为将所述雪克杯(11)夹持移动到所述清洗槽(43)内，利用所述清洗液管(42)清洗所述雪克杯(11)。