[实用新型]合杯机构

说明书

本实用新型公开了一种合杯机构，属于自动化技术领域。合杯机构包括：第一工位、第二工位和机械臂；第一工位用于盛放雪克杯，第二工位用于盛放饮品杯；机械臂包括：移动组件和至少一个夹爪组件；至少一个夹爪组件连接移动组件，移动组件带动至少一个夹爪组件在第一工位和第二工位之间移动；至少一个夹爪组件用于夹持雪克杯；机械臂被配置为能够在第一工位夹持雪克杯，移动到第二工位，将雪克杯内的饮品倒入饮品杯内。本实用新型的合杯机构，适用于饮品服务行业，实现饮品制作过程中的自动化合杯，能够降低饮品制作人员的劳动强度，提高生产效率，有利于提高饮品服务行业供给自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种合杯机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化技术被广泛应用于社会生活的各个方面，极大的提高了人们的劳动生产效率。在饮品服务行业中，饮品通常需要先在雪克杯中调制，之后倒入饮品杯，但是将雪克杯内的饮品倒入饮品杯的工作依赖人工完成，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种合杯机构，能够解决饮品制作过程中合杯依赖人工，工作效率低的问题。

所述技术方案如下：

提供了一种合杯机构，所述合杯机构包括：第一工位、第二工位和机械臂；

所述第一工位用于盛放雪克杯，所述第二工位用于盛放饮品杯；

所述机械臂包括：移动组件和至少一个夹爪组件；

所述至少一个夹爪组件连接所述移动组件，所述移动组件带动所述至少一个夹爪组件在所述第一工位和所述第二工位之间移动；所述至少一个夹爪组件用于夹持所述雪克杯；

所述机械臂被配置为能够在所述第一工位夹持所述雪克杯，移动到所述第二工位，将所述雪克杯内的饮品倒入所述饮品杯内。

在一些实施例中，所述至少一个夹爪组件包括夹爪件，所述夹爪件用于夹持所述雪克杯；

所述夹爪件包括：至少两个爪体和第一检测器；

所述至少两个爪体活动配合，并能够相互靠近以夹持所述雪克杯；所述第一检测器位于所述至少两个爪体的其中之一上，所述第一检测器用于检测所述至少两个爪体之间是否有所述雪克杯。

在一些实施例中，所述至少一个夹爪组件还包括：夹持驱动件和翻转驱动件；

所述夹爪件连接所述夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述夹爪件夹持；所述夹持驱动件连接所述翻转驱动件，所述翻转驱动件用于驱动所述夹持驱动件和所述夹爪件翻转。

在一些实施例中，所述移动组件包括导轨件和滑台件；

所述导轨件平行于所述第一工位和所述第二工位的连线方向；所述滑台件活动配合于所述导轨件；

所述至少一个夹爪组件连接所述滑台件，所述滑台件带动所述至少一个夹爪组件在所述第一工位和所述第二工位之间移动。

在一些实施例中，所述移动组件还包括：滑台驱动件和滑台传动结构；

所述滑台驱动件通过所述滑台传动结构连接所述滑台件，所述滑台驱动件驱动所述滑台件沿所述导轨件移动。

在一些实施例中，所述机械臂还包括：立柱组件；

所述立柱组件连接所述滑台件，所述至少一个夹爪组件连接所述立柱组件。

在一些实施例中，所述立柱组件包括：支撑柱和至少一个升降结构；

所述支撑柱连接所述滑台件，所述至少一个升降结构连接所述支撑柱，所述至少一个夹爪组件连接所述至少一个升降结构，所述至少一个升降结构带动所述至少一个夹爪组件沿所述支撑柱移动。