[实用新型]雪克机构

权利要求书

1.一种雪克机构，其特征在于，所述雪克机构包括：机构本体(1)、杯架组件(2)和摇杯组件(4)；

所述杯架组件(2)位于所述机构本体(1)的一侧面(102)；所述杯架组件(2)包括用于承托雪克杯(5)的托杯件(21)；

所述摇杯组件(4)连接于所述机构本体(1)和所述杯架组件(2)之间，所述摇杯组件(4)用于驱动所述杯架组件(2)相对于所述机构本体(1)运动，所述杯架组件(2)带动所述托杯件(21)和所述雪克杯(5)运动。

2.根据权利要求1所述的雪克机构，其特征在于，所述摇杯组件(4)包括偏心轮(41)和摇杯驱动件(42)；所述杯架组件(2)还包括运动架(22)，所述托杯件(21)连接于所述运动架(22)；

所述摇杯驱动件(42)的输出轴连接于所述偏心轮(41)的圆心孔(411)；所述运动架(22)的第一端(201)活动连接于所述侧面(102)，所述偏心轮(41)的偏心孔(412)连接于所述运动架(22)的第二端(202)；

所述摇杯驱动件(42)驱动所述偏心轮(41)旋转，所述偏心轮(41)带动所述运动架(22)的第二端(202)运动，所述运动架(22)带动所述托杯件(21)和所述雪克杯(5)运动。

3.根据权利要求2所述的雪克机构，其特征在于，所述第一端(201)设有第一连接轴(222)，所述第一连接轴(222)上设有第一活动配合件(224)；所述侧面(102)设有第二活动配合件(101)，所述第一活动配合件(224)与所述第二活动配合件(101)配合；

所述第二端(202)设有第二连接轴(223)，所述第二连接轴(223)转动连接所述偏心孔(412)。

4.根据权利要求3所述的雪克机构，其特征在于，所述第一活动配合件(224)为位于所述第一连接轴(222)端部的滑轮件；

所述第二活动配合件(101)为滑槽件，所述滑槽件的延伸方向经过所述圆心孔(411)；

所述滑轮件配合于所述滑槽件内，所述滑轮件沿靠近和远离所述圆心孔(411)的方向往复运动。

5.根据权利要求2所述的雪克机构，其特征在于，所述偏心轮(41)包括轮毂部(413)、偏心部(414)和飞轮部(415)；所述轮毂部(413)位于所述圆心孔(411)处，所述偏心部(414)位于所述偏心孔(412)处，所述飞轮部(415)位置与所述偏心部(414)沿所述圆心孔(411)中心对称。

6.根据权利要求2所述的雪克机构，其特征在于，所述杯架组件(2)还包括：第一检测器(23)；所述第一检测器(23)用于检测是否有所述雪克杯(5)置于所述托杯件(21)上；

所述摇杯组件(4)还包括：第二检测器(43)，所述第二检测器(43)用于检测所述偏心轮(41)是否位于目标位置。

7.根据权利要求1所述的雪克机构，其特征在于，所述雪克机构还包括：杯盖组件(3)；

所述杯盖组件(3)包括杯盖(31)、盖合驱动件(32)；

所述盖合驱动件(32)连接于所述杯架组件(2)，所述杯盖(31)连接于所述盖合驱动件(32)；

所述杯盖(31)与所述雪克杯(5)位置对应，所述杯盖(31)在所述盖合驱动件(32)驱动下盖合所述雪克杯(5)，将所述雪克杯(5)压紧在所述托杯件(21)上。

8.根据权利要求7所述的雪克机构，其特征在于，所述盖合驱动件(32)包括：气缸装置、直线电机装置、蜗轮蜗杆装置、齿轮齿条装置。