[实用新型]雪克机构

说明书

本实用新型公开了一种雪克机构，属于自动化技术领域。雪克机构包括：机构本体、杯架组件和摇杯组件；杯架组件位于机构本体的一侧面；杯架组件包括用于承托雪克杯的托杯件；摇杯组件连接于机构本体和杯架组件之间，摇杯组件用于驱动杯架组件相对于机构本体运动，杯架组件带动托杯件和雪克杯运动。本实用新型的雪克机构，适用于饮品服务行业，雪克杯放置在杯架组件上，摇杯组件带动杯架组件运动，模拟人工摇晃的动作，使雪克杯内的饮品充分搅拌混合，完成饮品的调制，能够代替饮品制作人员完成强度较高的摇晃过程，降低饮品制作人员的劳动强度，提高生产效率，有利于提高饮品服务行业自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种雪克机构。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化技术被广泛应用于社会生活的各个方面，极大的提高了人们的劳动生产效率。但是，在饮品服务行业自动化技术应用较低，特别是现场制售类饮品(如奶茶、鸡尾酒等混合饮品)的制作过程中，需要操作人员手动摇晃雪克杯进行调制，存在劳动强度高、生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种雪克机构，能够解决饮品制作过程中劳动强度高、生产效率低的问题。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种雪克机构，所述雪克机构包括：机构本体、杯架组件和摇杯组件；

所述杯架组件位于所述机构本体的一侧面；所述杯架组件包括用于承托雪克杯的托杯件；

所述摇杯组件连接于所述机构本体和所述杯架组件之间，所述摇杯组件用于驱动所述杯架组件相对于所述机构本体运动，所述杯架组件带动所述托杯件和所述雪克杯运动。

在一些实施例中，所述摇杯组件包括偏心轮和摇杯驱动件；所述杯架组件还包括运动架，所述托杯件连接于所述运动架；

所述摇杯驱动件的输出轴连接于所述偏心轮的圆心孔；所述运动架的第一端活动连接于所述侧面，所述偏心轮的偏心孔连接于所述运动架的第二端；

所述摇杯驱动件驱动所述偏心轮旋转，所述偏心轮带动所述运动架的第二端运动，所述运动架带动所述托杯件和所述雪克杯运动。

在一些实施例中，所述第一端设有第一连接轴，所述第一连接轴上设有第一活动配合件；所述侧面设有第二活动配合件，所述第一活动配合件与所述第二活动配合件配合；

所述第二端设有第二连接轴，所述第二连接轴转动连接所述偏心孔。

在一些实施例中，所述第一活动配合件为位于所述第一连接轴端部的滑轮件；

所述第二活动配合件为滑槽件，所述滑槽件的延伸方向经过所述圆心孔；

所述滑轮件配合于所述滑槽件内，所述滑轮件沿靠近和远离所述圆心孔的方向往复运动。

在一些实施例中，所述偏心轮包括轮毂部、偏心部和飞轮部；所述轮毂部位于所述圆心孔处，所述偏心部位于所述偏心孔处，所述飞轮部位置与所述偏心部沿所述圆心孔中心对称。

在一些实施例中，所述杯架组件还包括：第一检测器；所述第一检测器用于检测是否有所述雪克杯置于所述托杯件上；

所述摇杯组件还包括：第二检测器，所述第二检测器用于检测所述偏心轮是否位于目标位置。

在一些实施例中，所述雪克机构还包括：杯盖组件；

所述杯盖组件包括杯盖、盖合驱动件；

所述盖合驱动件连接于所述杯架组件，所述杯盖连接于所述盖合驱动件；

所述杯盖与所述雪克杯位置对应，所述杯盖在所述盖合驱动件驱动下盖合所述雪克杯，将所述雪克杯压紧在所述托杯件上。