[实用新型]一种拆垛机构

权利要求书

1.一种拆垛机构，其特征在于，包括：托盘、上料台、拆垛台和拆垛组件；

所述托盘用于承载钢板；

所述上料台用于承载所述托盘；

所述拆垛台连接在所述上料台的左侧，所述拆垛台上通过滑轨滑动连接有滑座，所述滑座的上侧与所述托盘的下侧齐平；

所述拆垛组件包括磁力分张器和吸盘；所述磁力分张器安装于所述拆垛台的中部一侧；所述吸盘活动设置在所述拆垛台的上方；

其中，所述上料台和所述滑座均有两个，所述上料台与所述滑座一一对应。

2.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于，所述磁力分张器包括导轨、滑块、支架和磁体；

所述导轨沿所述拆垛台的宽度方向设置，并固定于所述拆垛台，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述磁体通过所述支架安装在所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的拆垛机构，其特征在于，所述磁体为永磁铁或电磁铁。

4.根据权利要求2所述的拆垛机构，其特征在于，所述支架包括第一连接杆、第二连接杆、第一夹板、挡板、连接柱和第二夹板；

所述第一连接杆的下端固定在所述滑块上，上端与所述第二连接杆连接；

所述第一夹板固定在所述第二连接杆的上端，所述挡板的底部固定在所述第一夹板的上侧，所述连接柱的下端固定在所述挡板的顶部，所述第二夹板连接在所述连接柱的上部。

5.根据权利要求4所述的拆垛机构，其特征在于，所述第一连接杆与所述第二连接杆相插接。

6.根据权利要求4所述的拆垛机构，其特征在于，所述第二夹板与所述连接柱相插接，所述连接柱上螺纹连接有紧固螺母。

7.根据权利要求1所述的拆垛机构，其特征在于，所述拆垛台上安装有用于移动所述滑座的驱动气缸。

8.根据权利要求1-7任一项所述的拆垛机构，其特征在于，所述拆垛台还包括清洗槽，所述清洗槽和所述上料台位于所述拆垛台的同侧，所述清洗槽位于两个相互平行的所述上料台之间。