[实用新型]一种拆垛机构

说明书

本实用新型提供了一种拆垛机构，涉及汽车零部件生产技术领域。该拆垛机构包括托盘、上料台、拆垛台和拆垛组件。托盘和上料台用于承载钢板。拆垛台连接在上料台的左侧，拆垛台上通过滑轨滑动连接有滑座，滑座的上侧与托盘的下侧齐平。拆垛组件包括磁力分张器和吸盘。吸盘活动设置在拆垛台的上方。上料台和滑座均有两个，上料台与滑座一一对应。同一时间内，只有一个滑座处于拆垛台的中部进行拆垛作业，另一个滑座待用。当处于拆垛台的中部的滑座上的所有钢板都被吸盘取走后，快速地将待用的滑座移动至拆垛台的中部进行拆垛作业，这样，吸盘便能够连续不断地将钢板逐一地移动至指定地点，进而避免出现冲床需要间断停机的情况，以提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其是涉及一种拆垛机构。

背景技术

在汽车厂的冲压车间里，钢板码垛后输送至冲床进行加工，在用冲床对钢板进行冲压加工前，需要先进行拆垛（拆垛是一个动词，对应的是码垛），以将码垛的钢板一份一份的拆分开，再送入冲床中，然而，目前的拆垛设备只有一个上料工位，当一堆钢板被拆分完毕后，不能及时的将码垛好的钢板送至拆垛工位，在重新将码垛好的钢板送至拆垛工位的过程中，冲床需要停机一段时间，显然，这降低了加工效率。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种拆垛机构，解决了现有拆垛设备只有一个上料工位，当一堆钢板被拆分完毕后，不能及时的将码垛好的钢板送至拆垛工位，在重新将码垛好的钢板送至拆垛工位的过程中，冲床需要停机一段时间，从而降低了加工效率的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拆垛机构，主要可以包括：托盘、上料台、拆垛台和拆垛组件。托盘用于承载钢板。上料台用于承载托盘。拆垛台连接在上料台的左侧，拆垛台上通过滑轨滑动连接有滑座，滑座的上侧与托盘的下侧齐平。拆垛组件包括磁力分张器和吸盘。磁力分张器安装于拆垛台的中部一侧。吸盘活动设置在拆垛台的上方。其中，上料台和滑座均有两个，上料台与滑座一一对应。

在本实用新型的一些实施例中，磁力分张器包括导轨、滑块、支架和磁体。导轨沿拆垛台的宽度方向设置，并固定于拆垛台，滑块与导轨滑动连接，磁体通过支架安装在滑块上。

在本实用新型的一些实施例中，磁体为永磁铁或电磁铁。

在本实用新型的一些实施例中，支架包括第一连接杆、第二连接杆、第一夹板、挡板、连接柱和第二夹板。第一连接杆的下端固定在滑块上，上端与第二连接杆连接。第一夹板固定在第二连接杆的上端，挡板的底部固定在第一夹板的上侧，连接柱的下端固定在挡板的顶部，第二夹板连接在连接柱的上部。

在本实用新型的一些实施例中，第一连接杆与第二连接杆相插接。

在本实用新型的一些实施例中，第二夹板与连接柱相插接，连接柱上螺纹连接有紧固螺母。

在本实用新型的一些实施例中，拆垛台上安装有用于移动滑座的驱动气缸。

在本实用新型的一些实施例中，拆垛台还包括清洗槽，清洗槽和上料台位于拆垛台的同侧，清洗槽位于两个相互平行的上料台之间。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

1.钢板可码垛在托盘上，以便于钢板的输送。码垛后的各层钢板之间由于存在油膜或真空负压现象，各层钢板之间不易分开。在使用拆垛机构时，先将码垛好钢板的托盘移动至上料台，再使托盘从上料台移动至拆垛台的滑座上，随后，可沿滑轨将滑座和托盘移动至拆垛台的中部，此时，磁力分张器能够贴近钢板的端面，磁力分张器利用同名磁极相互排斥的原理，将钢板磁化，被磁化后的钢板的同侧极性相同，所以相邻钢板之间便产生了互斥力，以将相邻钢板分开，再移动吸盘，通过吸盘将钢板逐一输送至指定地点。