[实用新型]一种叉车背负两用式AGV车

权利要求书

1.一种叉车背负两用式AGV车，其特征在于，包括叉齿结构，升降结构，以及连接所述叉齿结构和所述升降结构的连接板，当所述升降结构做垂直运动时，通过所述连接板带动所述叉齿结构同步运动。

2.根据权利要求1所述的叉车背负两用式AGV车，其特征在于，所述升降结构包括升降平台、底座、第一驱动装置、第一传动轴和滑动机构、所述升降平台设置在所述底座顶部，所述升降平台上设置有定位孔,用于连接物料托盘,所述底座用于支撑所述升降平台，所述第一传动轴穿设于所述第一驱动装置，所述滑动机构套设于所述第一传动轴上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一传动轴做旋转运动，所述叉齿结构包括第三驱动装置，第二传动轴，叉齿，基板和导轨滑块，所述第二传动轴穿设于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置固定在所述基板上。

3.根据权利要求2所述的叉车背负两用式AGV车，其特征在于，所述滑动机构上设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母穿设于所述第一传动轴，用于与所述第一传动轴配合，将所述第一传动轴的旋转运动转换成直线运动。

4.根据权利要求2所述的叉车背负两用式AGV车，其特征在于，所述升降平台底部设置有举升板，所述举升板为直角三角形结构，其斜边与所述滑动机构面接触。

5.根据权利要求2所述的叉车背负两用式AGV车，其特征在于，所述底座两侧设有滚动机构，所述滚动机构包括滚轮，第二驱动装置，减震机构，连接部，所述减震机构固定设置在所述连接部上，所述滚轮套设于所述第二驱动装置，用于带动AGV车旋转或直线运动。

6.根据权利要求5所述的叉车背负两用式AGV车，其特征在于，所述滚轮为麦克纳姆轮，数量至少为8个。

7.根据权利要求2所述的叉车背负两用式AGV车，其特征在于，所述导轨滑块通过所述叉齿与所述基板滑动连接，所述底座与所述基板留有间隙，可使所述叉齿在不使用时，完全收缩进AGV车体内。

8.根据权利要求2所述的叉车背负两用式AGV车，其特征在于，所述升降平台底部设有导向机构，用于转换方向力。