[实用新型]一种叉车背负两用式AGV车

说明书

本实用新型的技术方案提供了一种叉车背负两用式AGV车，包括叉齿结构，升降结构，以及连接所述叉齿结构和所述升降结构的连接板，当所述升降结构做垂直运动时，通过所述连接板带动所述叉齿结构同步运动。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV车，尤其涉及一种叉车背负两用式AGV车。

背景技术

AGV车又名无人搬运车，其特点是无人驾驶。AGV上配备有自动导向系统，且能沿着规划好的路线进行行驶。普遍具有良好的移动作业能力，因此越来越受到用户的喜爱。

现有AGV车通常具有执行机构(以专利申请号CN201720796831.3为例)，其结构包括：智能单片机、混合激光导航板、人机触摸屏、自动控制台、AGV 盖板、运行指示灯、架杆竖直滑轨、液压起重箱、叉车式架杆、配电动力箱，混合激光导航板与人机触摸屏电连接，混合激光导航板斜角度紧贴于自动控制台上，AGV盖板水平焊接在液压起重箱上，液压起重箱与叉车式架杆采用间隙配合，架杆竖直滑轨与叉车式架杆相互垂直，架杆竖直滑轨与叉车式架杆采用间隙配合。架杆竖直滑轨与叉车式架杆相互垂直，架杆竖直滑轨与叉车式架杆采用间隙配合，本实用新型智能单片机设有导电PC板、单片机引脚、焊接侧板、单片机主板，实现了混合激光导航叉车式AGV小车的有备用系统程序单片机，并且配合主程序运行，主机瘫痪，备用单片机起到主机的作用，继续提供系统运行自动化操作。

此种AGV车结构单一，只有叉车架杆抬升工件，没有举升平台，无法满足不用环境条件的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此本实用新型实施例的目的在于提供一种叉车背负两用式AGV车。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种叉车背负两用式 AGV车，包括叉齿结构，升降结构，以及连接所述叉齿结构和所述升降结构的连接板，当所述升降结构做垂直运动时，通过所述连接板带动所述叉齿结构同步运动。

所述升降结构包括升降平台、底座、第一驱动装置、第一传动轴和滑动机构、所述升降平台设置在所述底座顶部，所述升降平台上设置有定位孔,用于连接物料托盘,所述底座用于支撑所述升降平台，所述第一传动轴穿设于所述第一驱动装置，所述滑动机构套设于所述第一传动轴上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一传动轴做旋转运动，所述叉齿结构包括第三驱动装置，第二传动轴，叉齿，基板和导轨滑块，所述第二传动轴穿设于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置固定在所述基板上。

所述滑动机构上设置有滚珠螺母，所述滚珠螺母穿设于所述第一传动轴，用于与所述第一传动轴配合，将所述第一传动轴的旋转运动转换成直线运动。

所述底座两侧设有滚动机构，所述滚动机构包括滚轮，第二驱动装置，减震机构，连接部，所述减震机构固定设置在所述连接部上，所述滚轮套设于所述第二驱动装置，用于带动AGV车旋转或直线运动。

所述升降平台底部设置有举升板，所述举升板为直角三角形结构，其斜边与所述滑动机构面接触。

所述底座两侧设有滚动机构，所述滚动机构包括滚轮，第二驱动装置，减震机构，连接部，所述减震机构固定设置在所述连接部上，所述滚轮套设于所述第二驱动装置，用于带动AGV车旋转或直线运动。

所述滚轮为麦克纳姆轮。

所述导轨滑块通过所述叉齿与所述基板滑动连接，所述底座与所述基板留有间隙，可使所述叉齿在不使用时，完全收缩进AGV车体内。

所述升降平台底部设有导向机构，用于转换方向力。

相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：叉车背负两用AGV， 1.满足更多使用场景；

2.降低成本，现有技术为满足生产需求，需要配备两台AGV车，本实用新型只要一台就能满足以上需求；