[实用新型]一种工业机器人原料运输用装置

权利要求书

1.一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板（1）和行走轮（2），所述行走轮（2）安装在运输板（1）的下方；

其特征在于：所述运输板（1）的上方固定有安装壳（4），且安装壳（4）的内侧设置有定位块（5），并且定位块（5）在运输板（1）的上方均匀分布，通过定位块（5）对产品的夹持将产品在运输板（1）上进行限位，所述定位块（5）的外侧固定有连接板（6），且连接板（6）的外侧设置有第一弹簧（7），通过第一弹簧（7）为定位块（5）和连接板（6）提供内推力，所述连接板（6）的外侧设置外拉控制机构，用于控制定位块（5）向外移动，解除对产品的限位，所述连接板（6）的下方设置有摩擦限位块（10），且摩擦限位块（10）设置在安装壳（4）的内部和安装壳（4）之间构成上下滑动结构，所述摩擦限位块（10）的下方固定有传动杆（11），且传动杆（11）的外侧设置有第二弹簧（13），通过第二弹簧（13）为传动杆（11）提供下推力，所述传动杆（11）的下方镶嵌有固定板（12），且固定板（12）的下方设置有上顶控制机构，通过上顶控制机构控制固定板（12）进行竖向方向的移动，对摩擦限位块（10）和连接板（6）的连接进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人原料运输用装置，其特征在于：所述运输板（1）的下方设置有减震板（3），减缓行走轮（2）传递到运输板（1）上的震动力。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人原料运输用装置，其特征在于：所述外拉控制机构包括磁块（8）和电磁铁（9）；

磁块（8），固定在连接板（6）的外端随连接板（6）一同移动；

电磁铁（9），设置在安装壳（4）的内部，且电磁铁（9）和磁块（8）一一对应设置，在通电时对磁块（8）进行吸引。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人原料运输用装置，其特征在于：所述固定板（12）的俯视截面呈圆环状结构设计，且固定板（12）和运输板（1）之间构成上下滑动结构。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人原料运输用装置，其特征在于：所述上顶控制机构包括第一气囊（14）、第二气囊（15）、连通管（16）和挤压机构；

第一气囊（14），设置在固定板（12）的下方，且第一气囊（14）的俯视截面和固定板（12）的俯视截面相同；

第二气囊（15），设置在第一气囊（14）的外侧，且第二气囊（15）通过连通管（16）和第一气囊（14）相互连通设置；

挤压机构，设置在第二气囊（15）的外侧，对第二气囊（15）的体积进行控制。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人原料运输用装置，其特征在于：所述挤压机构包括压板（17）和调节杆（18）；

压板（17），设置在第二气囊（15）的左侧，且压板（17）和运输板（1）之间构成左右滑动结构；

调节杆（18），轴承安装在压板（17）的左侧，且调节杆（18）贯穿运输板（1）的外侧表面和运输板（1）之间构成螺纹连接。