[实用新型]一种工业机器人原料运输用装置

说明书

本实用新型公开一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板和行走轮，所述行走轮安装在运输板的下方，所述运输板的上方固定有安装壳，且安装壳的内侧设置有定位块，并且定位块在运输板的上方均匀分布，通过定位块对产品的夹持将产品在运输板上进行限位，所述定位块的外侧固定有连接板，且连接板的外侧设置有第一弹簧，通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推力。该工业机器人原料运输用装置通过均匀设置的定位块可对原料提供不同方向的限位，配合第一弹簧使定位块能和原料之间保持稳定的贴合，且原料造型不同时定位块伸出量可进行变化，使定位块能和原料之间保持接触，从而为其提供限位效果，提高后续原料运输时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人加工技术领域，具体为一种工业机器人原料运输用装置。

背景技术

在对工业机器人进行加工生产时，可通过运输装置对加工所需要的原料进行运输和转移，以满足后续的生产需要，运输用装置一般为推车类型，但现有的运输装置在使用时还存在一些不足之处：

公开号为CN210912567U公开的一种多功能机器人生产用原料运输装置，通过设置有缓冲装置，使得置物台与车体之间的连接更加稳固，也进一步加强了该运输装置的减震效果，通过设置有固定杆，使得支撑腿之间的连接更加稳固，但是上述装置在使用时不便于对原料提供限位，原料在运输时容易发生偏移和滑落，影响后续运输的安全性，且由于原料造型的不同，装置不能够提供适应性的限位调整，降低了装置的功能性。

针对上述问题，急需在原有运输装置的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人原料运输用装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的运输装置在使用时不便于对原料提供限位，原料在运输时容易发生偏移和滑落，影响后续运输的安全性，且由于原料造型的不同，装置不能够提供适应性的限位调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板和行走轮，所述行走轮安装在运输板的下方，所述运输板的上方固定有安装壳，且安装壳的内侧设置有定位块，并且定位块在运输板的上方均匀分布，通过定位块对产品的夹持将产品在运输板上进行限位，所述定位块的外侧固定有连接板，且连接板的外侧设置有第一弹簧，通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推力，所述连接板的外侧设置外拉控制机构，用于控制定位块向外移动，解除对产品的限位，所述连接板的下方设置有摩擦限位块，且摩擦限位块设置在安装壳的内部和安装壳之间构成上下滑动结构，所述摩擦限位块的下方固定有传动杆，且传动杆的外侧设置有第二弹簧，通过第二弹簧为传动杆提供下推力，所述传动杆的下方镶嵌有固定板，且固定板的下方设置有上顶控制机构，通过上顶控制机构控制固定板进行竖向方向的移动，对摩擦限位块和连接板的连接进行控制。

进一步优化本技术方案，所述运输板的下方设置有减震板，减缓行走轮传递到运输板上的震动力。

进一步优化本技术方案，所述外拉控制机构包括磁块和电磁铁；

磁块，固定在连接板的外端随连接板一同移动；

电磁铁，设置在安装壳的内部，且电磁铁和磁块一一对应设置，在通电时对磁块进行吸引，通过后续对电磁铁的通电控制可使定位块向外侧进行移动。

进一步优化本技术方案，所述固定板的俯视截面呈圆环状结构设计，且固定板和运输板之间构成上下滑动结构，使固定板能同步控制多组传动杆进行移动。

进一步优化本技术方案，所述上顶控制机构包括第一气囊、第二气囊、连通管和挤压机构；

第一气囊，设置在固定板的下方，且第一气囊的俯视截面和固定板的俯视截面相同；

第二气囊，设置在第一气囊的外侧，且第二气囊通过连通管和第一气囊相互连通设置；

挤压机构，设置在第二气囊的外侧，对第二气囊的体积进行控制。