[实用新型]一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备

权利要求书

1.一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，包括振动盘机柜(1)、上料振动盘(2)和机箱(7)，其特征在于：所述振动盘机柜(1)顶端安装有上料振动盘(2)，所述振动盘机柜(1)一侧设置有机箱(7)，所述机箱(7)顶端安装有运动机构(3)、控制箱(4)、视觉检测机构(11)和封装机构；所述运动机构(3)包括第一支架(302)、连杆(303)、夹持机构(304)和固定机构(305)，所述第一支架(302)上安装有两个同步带轮(306)，两个所述同步带轮(306)之间通过同步带连接，所述第一支架(302)位于其中一个同步带轮(306)处安装有用去驱动该同步带轮(306)的第二电机(301)，所述第一支架(302)一侧设置有与同步带轮(306)连接的转动盘，两个所述转动盘均与连杆(303)连接，所述连杆(303)上安装有多个夹持机构(304)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述第一支架(302)位于同步带处安装有用于张紧同步带的同步带张紧轮。

3.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：还包括第二支架(3041)，所述第二支架(3041)一侧安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动有夹持气缸(3043)。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述第二支架(3041)底端安装有弹簧(3042)。

5.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述固定机构(305)包括第三支架(3051)，所述第三支架(3051)顶端安装有固定气缸(3052)，所述固定气缸(3052)驱动有固定头(3053)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述封装机构还包括载带送料盘(5)、第一电机(6)和收料盘(8)，所述第一电机(6)驱动有送料轮，且送料轮上方设置有压料轮。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，其特征在于：所述机箱(7)前部设置有进气装置(9)和急停开关(10)，所述机箱(7)底端安装有支撑脚和福马轮。