[实用新型]一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备

说明书

本实用新型公开了一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，包括振动盘机柜、上料振动盘和机箱，所述振动盘机柜顶端安装有上料振动盘，所述振动盘机柜一侧设置有机箱，所述机箱顶端安装有运动机构、控制箱、视觉检测机构和封装机构；所述运动机构包括第一支架、连杆、夹持机构和固定机构，所述第一支架上安装有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，所述第一支架位于其中一个同步带轮处安装有用去驱动该同步带轮的第二电机，所述第一支架一侧设置有与同步带轮连接的转动盘，两个所述转动盘均与连杆连接。本实用新型，可以省略大部分人工流程同时提升产线产能，而且该设备可以兼容多种不同形状的产品。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备。

背景技术

市面上转盘机视觉检测设备，在设备进行检查完成后，产品从下料机构处流到料盒中，检测一些小零部件都选用料盒进行分类，料盒装满后还需要人工进行打包并贴上标签，造成了人力浪费、时间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉检测及自动打包并贴标签的自动设备，包括振动盘机柜、上料振动盘和机箱，所述振动盘机柜顶端安装有上料振动盘，所述振动盘机柜一侧设置有机箱，所述机箱顶端安装有运动机构、控制箱、视觉检测机构和封装机构；所述运动机构包括第一支架、连杆、夹持机构和固定机构，所述第一支架上安装有两个同步带轮，两个所述同步带轮之间通过同步带连接，所述第一支架位于其中一个同步带轮处安装有用去驱动该同步带轮的第二电机，所述第一支架一侧设置有与同步带轮连接的转动盘，两个所述转动盘均与连杆连接，所述连杆上安装有多个夹持机构。

优选的，所述第一支架位于同步带处安装有用于张紧同步带的同步带张紧轮。

优选的，所述第二支架一侧安装有升降气缸，所述升降气缸上驱动有夹持气缸。

优选的，所述第二支架底端安装有弹簧。

优选的，所述固定机构包括第三支架，所述第三支架顶端安装有固定气缸，所述固定气缸驱动有固定头。

优选的，所述封装机构还包括载带送料盘、第一电机和收料盘，所述第一电机驱动有送料轮，且送料轮上方设置有压料轮。

优选的，所述机箱前部设置有进气装置和急停开关，所述机箱底端安装有支撑脚和福马轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：振动盘机柜和上料振动盘进行上料，通过运动机构进行搬运料，视觉检测机构进行图形处理，合格产品通过封装机构自动将对应产品类型分到对应袋子中，当产品计数达到设定值后封袋刀进行自动封袋，同时设备根据MES系统或上位机指示打印出对应的标签，并自动贴在对应的袋子上，进行打包出货；可以省略大部分人工流程同时提升产线产能，而且该设备可以兼容多种不同形状的产品。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型运动机构的结构示意图；

图4是本实用新型运动机构另一视角的结构示意图；

图5是本实用新型夹持机构和固定机构的结构示意图。