[实用新型]一种玻璃在线翻转机器

权利要求书

1.一种玻璃在线翻转机器，其特征在于：玻璃在线翻转机器包括输入传送机构(1)、在线翻转机构(2)和输出传送机构(3)，所述在线翻转机构(2)包括翻转机架(21)、翻转电机(22)、翻转臂(23)、同步旋转轴(24)，所述翻转机架(21)设于输入传送机构(1)、输出传送机构(3)之间，所述翻转电机(22)安装在翻转机架(21)上，翻转电机(22)的输出轴与同步旋转轴(24)连接，所述同步旋转轴(24)至少安装有一个翻转臂(23)，所述翻转臂(23)设有至少两个夹持玻璃片用的玻璃自动夹持机构(4)，所述玻璃自动夹持机构(4)随着翻转臂(23)转动与输入传送机构(1)连接以夹持或者与输出传送机构(3)连接以张开。

2.根据权利要求1所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述玻璃自动夹持机构(4)安装有两个，且玻璃自动夹持机构(4)以360度圆周对称地排布在翻转臂(23)上。

3.根据权利要求2所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述翻转电机(22)带动翻转臂(23)每次旋转180度，使得玻璃自动夹持机构(4)与输入传送机构(1)连接或与输出传送机构(3)连接。

4.根据权利要求1所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述玻璃自动夹持机构(4)安装有四个，且玻璃自动夹持机构(4)以360度圆周等弧度地排布在翻转臂(23)上。

5.根据权利要求4所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述翻转电机(22)带动翻转臂(23)每次旋转90度，且每旋转180度使得玻璃自动夹持机构(4)与输入传送机构(1)连接或与输出传送机构(3)连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述玻璃自动夹持机构(4)包括夹持架(41)和夹持驱动缸(42)，所述夹持驱动缸(42)安装在翻转臂(23)上，夹持驱动缸(42)的推动杆与夹持架(41)连接并带动夹持架(41)开合在翻转臂(23)上。

7.根据权利要求4所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述翻转臂(23)上设有设于夹持驱动缸(42)两侧的导向套(43)和沿着导向套(43)上下伸缩的导向杆(44)，导向杆(44)的伸缩端与夹持架(41)连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述输入传送机构(1)包括输入传送平台(11)和输入传送带组(12)、输入传送电机(13)，所述输入传送平台(11)设在翻转臂(23)的一侧，所述输入传送平台(11)上设有便于调整输入传送带组(12)数量和安装位置用的输入连接支架(14)，输入连接支架(14)滑装有若干个输入传送带组(12)，所述输入传送电机(13)的输出端安装有带动若干组输入传送带组(12)同步运行的输入同步轴(15)。

9.根据权利要求1-5任一项所述玻璃在线翻转机器，其特征在于：所述输出传送机构(3)包括输出传送平台(31)和输出传送带组(32)、输出传送电机(33)，所述输出传送平台(31)设在翻转臂(23)的一侧，所述输出传送平台(31)上设有便于调整输出传送带组(32)数量和安装位置用的输出连接支架(34)，输出连接支架(34)滑装有若干个输出传送带组(32)，所述输出传送电机(33)的输出端安装有带动若干组输出传送带组(32)同步运行的输出同步轴(35)。