[实用新型]一种玻璃在线翻转机器

说明书

本实用新型提供一种玻璃在线翻转机器，其包括输入传送机构、在线翻转机构和输出传送机构，在线翻转机构包括翻转机架、翻转电机、翻转臂、同步旋转轴，翻转机架设于输入传送机构、输出传送机构之间，翻转电机安装在翻转机架上，翻转电机的输出轴与同步旋转轴连接，同步旋转轴至少安装有一个翻转臂，翻转臂设有至少两个夹持玻璃片用的玻璃自动夹持机构，玻璃自动夹持机构随着翻转臂转动与输入传送机构连接以夹持或者与输出传送机构连接以张开。结构简单，实现能满足玻璃可短时间在线翻转一个面，占用较小场地，减少空载期，提高生产加工能力，实用可靠。

技术领域

本实用新型涉及玻璃在线翻转的技术领域，具体说是一种玻璃在线翻转机器。

背景技术

玻璃，其具有良好的透光隔音、保温等效果，被广泛应用于建筑、汽车等领域。

目前，传统玻璃生产加工一般分为：原片成型、取原片、切割、磨边倒角、钢化、印刷、清洗、检测等工序。

为了便于玻璃钢化、印刷、清洗、检测等工序，生产加工过程中需要将玻璃进行翻转，现有的设备一般都是人工翻转或进机械手臂翻转，以实现玻璃翻面。可是，人工翻转，效率较低，并且玻璃易破碎，容易出现割伤工作人员，或者碰撞导致玻璃破损等问题；若机械手臂翻转，结构复杂，占用较大的场地，且只能一次往来翻转一片玻璃，导至生产加工线有较长空载期，损耗电能，降低生产加工能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃在线翻转机器，其结构简单，实现能满足玻璃可短时间在线翻转一个面，占用较小场地，减少空载期，提高生产加工能力，实用可靠。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种玻璃在线翻转机器，其包括输入传送机构、在线翻转机构和输出传送机构，所述在线翻转机构包括翻转机架、翻转电机、翻转臂、同步旋转轴，所述翻转机架设于输入传送机构、输出传送机构之间，所述翻转电机安装在翻转机架上，翻转电机的输出轴与同步旋转轴连接，所述同步旋转轴至少安装有一个翻转臂，所述翻转臂设有至少两个夹持玻璃片用的玻璃自动夹持机构，所述玻璃自动夹持机构随着翻转臂转动与输入传送机构连接以夹持或者与输出传送机构连接以张开。

根据上述进行优化，所述玻璃自动夹持机构安装有两个，且玻璃自动夹持机构以360度圆周对称地排布在翻转臂上。

根据上述进行优化，所述翻转电机带动翻转臂每次旋转180度，使得玻璃自动夹持机构与输入传送机构连接或与输出传送机构连接。

或者，所述玻璃自动夹持机构安装有四个，且玻璃自动夹持机构以360度圆周等弧度地排布在翻转臂上。

根据上述进行优化，所述翻转电机带动翻转臂每次旋转90度，且每旋转180度使得玻璃自动夹持机构与输入传送机构连接或与输出传送机构连接。

根据上述进行优化，所述玻璃自动夹持机构包括夹持架和夹持驱动缸，所述夹持驱动缸安装在翻转臂上，夹持驱动缸的推动杆与夹持架连接并带动夹持架开合在翻转臂上。

根据上述进行优化，所述翻转臂上设有设于夹持驱动缸两侧的导向套和沿着导向套上下伸缩的导向杆，导向杆的伸缩端与夹持架连接。

根据上述进行优化，所述输入传送机构包括输入传送平台和输入传送带组、输入传送电机，所述输入传送平台设在翻转臂的一侧，所述输入传送平台上设有便于调整输入传送带组数量和安装位置用的输入连接支架，输入连接支架滑装有若干个输入传送带组，所述输入传送电机的输出端安装有带动若干组输入传送带组同步运行的输入同步轴。

根据上述进行优化，所述输出传送机构包括输出传送平台和输出传送带组、输出传送电机，所述输出传送平台设在翻转臂的一侧，所述输出传送平台上设有便于调整输出传送带组数量和安装位置用的输出连接支架，输出连接支架滑装有若干个输出传送带组，所述输出传送电机的输出端安装有带动若干组输出传送带组同步运行的输出同步轴。