[实用新型]导向机构及包含其的换电设备

权利要求书

1.一种导向机构，用于换电设备，以为所述换电设备的行走装置的行走提供引导，其特征在于，所述导向机构包括轮体以及设在所述轮体上的至少一个浮动组件，所述轮体可与地面轨道配合使得所述行走装置沿着所述轨道行走，所述浮动组件用于使所述轮体上下浮动从而所述轮体可产生朝向所述轨道的作用力。

2.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述轮体包括轮毂和轮座，所述轮毂嵌设于所述轮座内，且所述轮毂的中心轴两端固定于所述轮座上，使得所述轮毂可绕所述中心轴滚动，以在所述轨道上行走，所述浮动组件设置在所述轮座上并向所述轮座施加向下的作用力。

3.如权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述轮座沿高度方向的上方还设有固定板，所述浮动组件设置在所述固定板和所述轮座之间，使得所述轮座与所述固定板可相对浮动，从而所述轮毂可产生朝向所述轨道的作用力。

4.如权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括至少一个导向柱，所述导向柱分别与所述轮座和所述固定板连接，且所述导向柱与所述轮座和所述固定板中的至少一个可相对移动的套接。

5.如权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述导向柱固定在所述轮座上，并能够沿高度方向自由贯穿所述固定板的通孔，所述浮动组件套设于所述导向柱外。

6.如权利要求5所述的导向机构，其特征在于，当所述浮动组件未受力、所述轮座相对所述固定板未发生浮动时，所述导向柱沿高度方向的最高点不低于所述固定板的所述通孔的下沿。

7.如权利要求5所述的导向机构，其特征在于，所述导向柱的上端伸出所述固定板的所述通孔，且所述导向柱的上端具有端面凸台，所述端面凸台的直径大于所述通孔的直径。

8.如权利要求3所述的导向机构，其特征在于，至少有三个不共线的所述浮动组件，均匀分布在所述轮座上。

9.如权利要求3-8中任一项所述的导向机构，其特征在于，所述浮动组件为压簧。

10.如权利要求3-8中任一项所述的导向机构，其特征在于，所述固定板上还设有至少一个垂直于所述换电设备的行走方向的横向安装孔，所述横向安装孔用于与所述换电设备相连接以使得所述导向机构可安装于所述换电设备上。

11.如权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述轮毂为槽轮，所述槽轮包括滚动部及其两侧的限位部，两个所述限位部的直径大于所述滚动部的直径，所述滚动部的宽度大于所述轨道的宽度使得所述轮毂在所述轨道上行走时所述限位部卡合于所述轨道两侧。

12.一种换电设备，其特征在于，所述换电设备包括本体以及设于所述本体上的行走装置和至少一个如权利要求1-11中任一项所述的导向机构；

所述行走装置包括驱动机构和行走轮毂，所述驱动机构用于驱动所述行走轮毂旋转以使得所述行走装置可行走。

13.如权利要求12所述的换电设备，其特征在于，所述导向机构设在所述本体沿所述换电设备的行走方向的一侧或两侧，所述导向机构可与地面轨道配合，以引导所述本体沿所述轨道行走。

14.如权利要求12所述的换电设备，其特征在于，所述导向机构不少于两个，各所述导向机构沿所述换电设备的行走方向间隔设置。

15.如权利要求12所述的换电设备，其特征在于，沿所述换电设备的行走方向，所述导向机构的所述轮毂和所述行走轮毂的运动轨迹不重叠。

16.如权利要求12所述的换电设备，其特征在于，所述行走装置沿行走方向的两侧分别设有至少有两组行走轮毂，所述导向机构沿行走方向设在两组所述行走轮毂之间。