[实用新型]导向机构及包含其的换电设备

说明书

本实用新型提供一种导向机构及包含其的换电设备，导向机构用于换电设备，以为换电设备的行走装置的行走提供引导，导向机构包括轮体以及设在轮体上的至少一个浮动组件，轮体可与地面轨道配合使得行走装置沿着轨道行走，浮动组件用于使轮体上下浮动从而轮体可产生朝向轨道的作用力。该导向机构及包含其的换电设备通过轮体与轨道的配合，限定了轮体的行走方向，实现了导向机构对行走装置的行走导向；通过浮动组件使得轮体上下浮动，有效缓冲了行走过程中行走不平稳时对轮体的冲击，轮体行走更平稳；同时，还能保证轮体始终可以和轨道有效接触，有利于提高导向效果；避免了位置不准确而影响换电效率，有效保证沿设定路径行走，减少了故障概率。

技术领域

本实用新型涉及电动车辆换电领域，特别涉及一种导向机构及包含其的换电设备。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。由于受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动汽车逐步采用快换式(即、快速更换电池的模式)进行能源补给。而快换式的换电设备由于需要在换电车辆和电池存放区之间来回移动，为了避免行走方向和位置发生偏移，产生故障，影响换电效率，需要有合适的导向机构。现有的导向机构一般直接与换电设备连接，导向机构的导向轮安装在换电设备上离地距离是固定的。因此，在换电设备行走过程中，地面轨道若是有不平整之处会影响导向轮与轨道的配合作用，有可能出现导向失效的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的换电设备的导向机构与地面轨道配合不佳的问题，提供一种导向机构及包含其的换电设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种导向机构，用于换电设备，以为所述换电设备的行走装置的行走提供引导，所述导向机构包括轮体以及设在所述轮体上的至少一个浮动组件，所述轮体可与地面轨道配合使得所述行走装置沿着所述轨道行走，所述浮动组件用于使所述轮体上下浮动从而所述轮体可产生朝向所述轨道的作用力。

在本方案中，通过轮体与轨道的配合，限定了轮体的行走方向，实现了导向机构对行走装置的行走导向；通过浮动组件使得轮体上下浮动，有效缓冲了行走过程中行走不平稳时对轮体的冲击，轮体行走更平稳，也避免轮体受到冲击而损坏；同时，还能保证轮体始终可以和轨道有效接触，有利于提高导向效果。

较佳地，所述轮体包括轮毂和轮座，所述轮毂嵌设于所述轮座内，且所述轮毂的中心轴两端固定于所述轮座上，使得所述轮毂可绕所述中心轴滚动，以在所述轨道上行走，所述浮动组件设置在所述轮座上并向所述轮座施加向下的作用力。

在本方案中，将轮毂嵌设于轮座内，保护了轮毂；通过浮动组件设置在轮座上，使得浮动过程中，浮动组件不容易受到滚动不平衡而发生偏摆，使缓冲作用更平稳；通过轮毂在轨道上的滚动实现了行走。

较佳地，所述轮座沿高度方向的上方还设有固定板，所述浮动组件设置在所述固定板和所述轮座之间，使得所述轮座与所述固定板可相对浮动，从而所述轮毂可产生朝向所述轨道的作用力。

在本方案中，通过固定板，可以与换电设备连接，从而使得换电设备的浮动可通过固定板向轮体传递，实现浮动作用；通过将浮动组件设置在固定板和轮座之间，限定了浮动距离，保证有效的缓冲作用；通过轮座与固定板可相对浮动，实现了换电设备通过固定板相对于轮座的浮动，或者轮体通过轮座相对于固定板的浮动，吸收了轨道对轮毂的反作用力，实现了缓冲效果。

较佳地，所述导向机构还包括至少一个导向柱，所述导向柱分别与所述轮座和所述固定板连接，且所述导向柱与所述轮座和所述固定板中的至少一个可相对移动的套接。

在本方案中，通过设置导向柱，并使其与轮座和固定板中至少一个可相对移动的套接，使得导向柱对轮座的浮动方向产生了导向作用，避免轮座的浮动方向产生偏移，保证了有效的缓冲。