[实用新型]一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置

权利要求书

1.一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，该具有组装叠加功能的转运装置包括装配台、水平设置于所述装配台上方左侧的一号运转机构、水平设置于所述装配台和所述一号运转机构之间的二号运转机构；其特征在于，所述装配台下端四角安装有固定在装配台上端的立架，所述装配台上端左侧设置有活动台，所述二号运转机构设置于所述活动台上侧，所述活动台右端固定连接有活动座，所述装配台右端上侧固定连接有固定座，所述固定座与所述立架之间水平安装有前后对称的两组导轨，所述导轨上端安装有左右运动的直线电机，所述活动台中间安装有一号垂直油缸，所述一号垂直油缸上端安装有竖向伸缩的一号升降柱，所述一号升降柱上端固定连接有平衡台，所述平衡台设置于所述二号运转机构下侧。

2.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述固定座上端活动连接有铰链，所述铰链左端活动连接有用于下料的滑台。

3.根据权利要求2所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述装配台上端安装有二号垂直油缸，所述二号垂直油缸设置于所述滑台下方，所述二号垂直油缸上端安装有竖向伸缩的二号升降柱。

4.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述装配台下端前后对称安装有嵌入地面的地梁。

5.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述直线电机之间固定安装有连接架，所述连接架左端安装有连接栓，所述活动座右端设置有连接孔，所述连接栓活动连接于所述连接孔内侧。

6.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述活动台和所述活动座下端中间固定连接有限位块，所述装配台中间开设有导向槽，所述限位块设置于所述导向槽内侧。

7.根据权利要求1所述的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，其特征在于，所述平衡台中间设置有收叠盒，所述收叠盒内侧前后对称安装有L型卡扣夹片，所述卡扣夹片之间安装有向内收缩的弹簧。