[实用新型]一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，该具有组装叠加功能的转运装置旨在解决现在的柔性生产线采用人工装配费时费力，连接不稳定的技术问题。该具有组装叠加功能的转运装置包括装配台、水平设置于所述装配台上方左侧的一号运转机构、水平设置于所述装配台和所述一号运转机构之间的二号运转机构。该具有组装叠加功能的转运装置采用垂直分布的一号运转机构和二号运转机构，在设备停用时可以相互重叠，减小设备占用厂间空间，利用直线电机和一号垂直油缸的相互配合，自动令一号运转机构和二号运转机构完成组合对接，便于根据加工设备的增减对流水线进行增长或缩短，装配更加便捷。

技术领域

本实用新型属于运输流水线设备领域，具体涉及一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置。

背景技术

柔性生产线是把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，从而能够减少生产成本做到物尽其用。随着机械化加工产业的不断发展，可以根据加工产品的需要任意增减设备的柔性生产线的因用越来越多，但是现在的柔性生产线在拼装时还是需要人工组装，对于大型运转机构的安装，费时费力，非常不便，而且在拼装时很难保证各组运转机构完整的对接。

因此，针对上述柔性生产线人工组装不便的情况，开发一种新型柔性生产线，利用电机驱动的方式，加快柔性生产线装配进程。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，该具有组装叠加功能的转运装置旨在解决现在的柔性生产线采用人工装配费时费力，连接不稳定的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置，该具有组装叠加功能的转运装置包括装配台、水平设置于所述装配台上方左侧的一号运转机构、水平设置于所述装配台和所述一号运转机构之间的二号运转机构，所述装配台下端四角安装有固定在装配台上端的立架，所述装配台上端左侧设置有活动台，所述二号运转机构设置于所述活动台上侧，所述活动台右端固定连接有活动座，所述装配台右端上侧固定连接有固定座，所述固定座与所述立架之间水平安装有前后对称的两组导轨，所述导轨上端安装有左右运动的直线电机，所述活动台中间安装有一号垂直油缸，所述一号垂直油缸上端安装有竖向伸缩的一号升降柱，所述一号升降柱上端固定连接有平衡台，所述平衡台设置于所述二号运转机构下侧。

使用本技术方案的一种柔性生产线用具有组装叠加功能的转运装置时，使用人启动直线电机，带动活动台沿装配台表面水平向右移动，直到二号运转机构完全离开一号运转机构下方，然后一号垂直油缸驱动一号升降柱将二号运转机构向上顶升，令二号运转机构与一号运转机构保持水平，物料从一号运转机构上传送到二号运转机构上。

优选的，所述固定座上端活动连接有铰链，所述铰链左端活动连接有用于下料的滑台。滑台通过铰链向上翻转呈倾斜状态，其顶端抵靠在二号运转机构的右端，物料从二号运转机构上输送到滑台自由下滑到收集机构中。

优选的，所述装配台上端安装有二号垂直油缸，所述二号垂直油缸设置于所述滑台下方，所述二号垂直油缸上端安装有竖向伸缩的二号升降柱。二号垂直油缸控制二号升降柱竖直伸缩，令滑台向上或向下翻转。

优选的，所述装配台下端前后对称安装有嵌入地面的地梁。装配台通过地梁安装在地面上，在地面混凝土浇筑的同时进行安装，地梁包裹在混凝土内，令装配台更加稳定，作为永久性装置使用。

优选的，所述直线电机之间固定安装有连接架，所述连接架左端安装有连接栓，所述活动座右端设置有连接孔，所述连接栓活动连接于所述连接孔内侧。连接栓通过螺纹连接的方式与活动座连接，方便快速安拆，设备部件的组装便捷。