[实用新型]一种多工位夹爪

权利要求书

1.一种多工位夹爪，包括安装架(1)、平行固定安装在安装架(1)的往复移动机构一(2)和往复移动机构二(3)，往复移动机构一(2)上安装多个爪座一(4)，往复移动机构二(3)上安装多个与爪座一(4)配合的爪座二(5)，其特征在于，所述爪座一(4)和爪座二(5)下部相对安装爪部组件(10)，爪部组件(10)包括固定板件(101)与其配合连接的爪板(106)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位夹爪，其特征在于，所述固定板件(101)上部分别固定连接爪座一(4)和爪座二(5)的下部，固定板件(101)的连接端两侧对称设置楔形块(105)，爪板(106)的连接端对应楔形块(105)开设有楔形槽，楔形槽配合连接楔形块(105)，楔形槽内侧上端固定设置限位块(102)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位夹爪，其特征在于，所述固定板件(101)和爪板(106)中部通过锁销组件快速链接。

4.根据权利要求3所述的一种多工位夹爪，其特征在于，所述锁销组件包括开设在爪板(106)连接端的安装槽一，安装槽端部固定连接固定环(112)，固定环(112)滑动连接插销(113)，安装槽一内侧安装弹簧一(111)，所述固定板件(101)尾端开设有安装槽二以及与安装槽二连通的通孔，安装槽二内部螺纹连接安装套(118)，安装套(118)滑动连接推杆(114)，推杆(114)位于安装套(118)内侧的端部固定连接端部滑块(116)，推杆(114)另一端延伸至通孔内，所述安装套(118)内侧螺纹连接定位环(17)。

5.根据权利要求4所述的一种多工位夹爪，其特征在于，所述安装套(118)的外侧端开设有施力槽。

6.根据权利要求1所述的一种多工位夹爪，其特征在于，所述爪板(106)的上端面粘设防护层一(103)，爪板(106)上与被抓零件配合的凹槽内粘设防护层二(104)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位夹爪，其特征在于，防护层二(104) 的凹面上设置防滑纹。