[实用新型]一种多工位夹爪

说明书

本实用新型公开了一种多工位夹爪、平行固定安装在安装架的往复移动机构一和往复移动机构二，往复移动机构一上安装多个爪座一，往复移动机构二上安装多个与爪座一配合的爪座二，爪座一和爪座二下部相对安装爪部组件，爪部组件包括固定板件与其配合连接的爪板；本实用新型能稳定搬运工件，且一次能完成多个工件的搬运，操作便捷、高效，大大提高了生产效率；搬运的过程中能确保工件完好；同时可针对不同机器人、不同工件外形，匹配相应的安装板及卡爪，实现灵活使用，设置的锁销组件使爪部组件中的固定板件和爪板可以快速拆分，完成爪板的快速更换，用于适用不同的零件的夹持。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种多工位夹爪。

背景技术

在工业自动化生产及加工过程中，对于工件的搬运、转运及生产线的上下料，目前主要采用人工转运或者采用机器人、专用夹具进行装夹、搬运。以阶梯状圆柱体工件的装夹及搬用为例，现有夹具在装夹卸载过程中存在操作步骤复杂、易损伤工件、夹爪更换比较麻烦等问题，不能方便、快捷、高效的完成工件的转运。

因此，本领域技术人员提供了一种多工位夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多工位夹爪，包括安装架、平行固定安装在安装架的往复移动机构一和往复移动机构二，往复移动机构一上安装多个爪座一，往复移动机构二上安装多个与爪座一配合的爪座二，爪座一和爪座二下部相对安装爪部组件，爪部组件包括固定板件与其配合连接的爪板。

优选的：所述固定板件上部分别固定连接爪座一和爪座二的下部，固定板件的连接端两侧对称设置楔形块，爪板的连接端对应楔形块开设有楔形槽，楔形槽配合连接楔形块，楔形槽内侧上端固定设置限位块。

优选的：所述固定板件和爪板中部通过锁销组件快速链接。

优选的：所述锁销组件包括开设在爪板连接端的安装槽一，安装槽端部固定连接固定环，固定环滑动连接插销，安装槽一内侧安装弹簧一，所述固定板件尾端开设有安装槽二以及与安装槽二连通的通孔，安装槽二内部螺纹连接安装套，安装套滑动连接推杆，推杆位于安装套内侧的端部固定连接端部滑块，推杆另一端延伸至通孔内，所述安装套内侧螺纹连接定位环。

优选的：所述安装套的外侧端开设有施力槽。

优选的：所述爪板的上端面粘设防护层一，爪板上与被抓零件配合的凹槽内粘设防护层二。

优选的：防护层二的凹面上设置防滑纹。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型能稳定搬运工件，且一次能完成多个工件的搬运，操作便捷、高效，大大提高了生产效率；搬运的过程中能确保工件完好；同时可针对不同机器人、不同工件外形，匹配相应的安装板及卡爪，实现灵活使用。

2、本实用新型中固定板件和爪板中部通过锁销组件快速链接，锁销组件使爪部组件中的固定板件和爪板可以快速拆分，完成爪板的快速更换，用于适用不同的零件的夹持。

3、本实用新型中设置防滑纹的防护层二用于爪板夹紧零件，同时防止零件被夹伤。

附图说明

图1是本申请实施例提供的多工位夹爪的结构图；

图2是本申请实施例提供的多工位夹爪的仰视图；

图3是本申请实施例提供的多工位夹爪中爪部组件俯视图；

图4是本申请实施例提供的多工位夹爪中爪部组件仰视图；

图5是图4中B-B向结构图；

图6是图4中A-A向结构图；

图7是本申请实施例提供的多工位夹爪中安装套的侧视图；