[实用新型]一种全自动橡筋缝合装置

权利要求书

1.一种全自动橡筋缝合装置，包括机台（1），其特征在于所述其特征在于所述机台（1）的顶部排列有若干缝纫装置（2），所述机台（1）的前侧横向对称安装有超声波震动头（3）和由第一气缸（4）驱动移动的切焊刀（5），所述超声波震动头（3）和切焊刀（5）用于将橡筋焊接成橡筋圈，所述超声波震动头（3）和切焊刀（5）的上侧分别安装有出带机构和进带机构，所述超声波震动头（3）和切焊刀（5）的前侧安装有用于移动橡筋圈至所述缝纫装置（2）缝纫的转移机构，所述转移机构上设有将橡筋圈拉直的拉直机构。

2.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述机台（1）的前侧安装导轨（6），所述导轨（6）上滑动安装有由第二气缸（7）驱动升降的第三气缸（8），所述第三气缸（8）上设置有伸缩杆（30），所述第三气缸（8）横向设置，且位于所述超声波震动头（3）和切焊刀（5）之间。

3.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述切焊刀（5）的下侧安装有由第四气缸（31）驱动移动的移动压块（9），所述超声波震动头（3）的下侧对应所述移动压块（9）的位置安装有固定压块（10）。

4.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述切焊刀（5）的上下两侧均安装有定位机构，所述定位机构由左定位杆（11）和右定位杆（12）组成。

5.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述转移机构包括横移滑轨（13），所述横移滑轨（13）上滑动安装有滑动板（14），所述滑动板（14）上滑动安装有由第五气缸（15）驱动升降的升降台（16），所述升降台（16）上滑动安装有两组由第六气缸（17）驱动滑动的夹板（18），且所述夹板（18）对称设置，所述夹板（18）由第七气缸（21）驱动松开或夹紧。

6.根据权利要求5所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述拉直机构包括滑动安装在所述升降台（16）上的移动板（19），所述第六气缸（17）的伸缩杆与所述移动板（19）相连，所述移动板（19）上安装有横移导轨（20），所述第七气缸（21）滑动安装在所述横移导轨（20）上，所述移动板（19）上安装有第八气缸（22），所述第八气缸（22）的伸缩杆与所述第七气缸（21）之间均铰接有连杆（23）。

7.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述进带机构包括第一主动轮（24）和第一从动轮（25），所述第一主动轮（24）由第一转动电机（26）驱动。

8.根据权利要求1所述的全自动橡筋缝合装置，其特征在于所述出带机构包括第二主动轮（27）和第二从动轮（28），所述第二主动轮（27）由第二转动电机（29）驱动。