[实用新型]一种全自动橡筋缝合装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动橡筋缝合装置，包括机台，其特征在于机台的顶部排列有若干缝纫装置，机台的前侧横向对称安装有超声波震动头和由第一气缸驱动移动的切焊刀，超声波震动头和切焊刀用于将橡筋焊接成橡筋圈，超声波震动头和切焊刀的上侧分别安装有出带机构和进带机构，超声波震动头和切焊刀的前侧安装有用于移动橡筋圈至缝纫装置缝纫的转移机构，转移机构上设有将橡筋圈拉直的拉直机构，橡筋带通过进带机构送出所需的长度，通过超声波震动头和切焊刀将下拉的橡筋带焊接成环状，再通过转移机构夹持橡筋圈移动至上方的缝纫装置，同时拉直机构对橡筋圈拉直，方便缝纫装置对橡筋圈的焊接处缝合；本实用新型对结构作进一步优化，简化橡筋带在机台前侧的工序步骤，提高装置的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种缝合装置，特别是一种全自动橡筋缝合装置。

背景技术

现有生产如腰围橡筋等橡筋圈时，通常采用超声波焊接或缝纫的方式将橡筋带的两端连接，本申请的同一申请人于2021年7月23日申请一种全自动多头橡筋缝合机的专利文件，公开号为CN215589991U，该申请在机台的顶部排列有若干缝纫装置，将超声波震动头和切焊刀安装在机台的前侧，超声波震动头和切焊刀之间安装拉带机构，前侧安装有夹带转移机构，拉带机构通过将进带机构运送的橡筋带下拉所需的长度，通过超声波震动头和切焊刀将下拉的橡筋带焊接成环状，再通过夹带转移机构夹持橡筋圈移动至上方的缝纫装置进行缝合；本实用新型结构紧凑，在确保生产效率的前提下大大降低占用空间；然而申请人在实际生产的过程中，发现机台的前侧的结构众多复杂，导致橡筋带在机台前侧需要经过的工序过多，对生产效率的提升有一点的限制，所以本申请人根据在先申请的基础上做出进一步的改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动橡筋缝合装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动橡筋缝合装置，包括机台，所述其特征在于所述机台的顶部排列有若干缝纫装置，所述机台的前侧横向对称安装有超声波震动头和由第一气缸驱动移动的切焊刀，所述超声波震动头和切焊刀用于将橡筋焊接成橡筋圈，所述超声波震动头和切焊刀的上侧分别安装有出带机构和进带机构，所述超声波震动头和切焊刀的前侧安装有用于移动橡筋圈至所述缝纫装置缝纫的转移机构，所述转移机构上设有将橡筋圈拉直的拉直机构。

所述机台的前侧安装导轨，所述导轨上滑动安装有由第二气缸驱动升降的第三气缸，所述第三气缸上设置有伸缩杆，所述第三气缸横向设置，且位于所述超声波震动头和切焊刀之间。

所述切焊刀的下侧安装有由第四气缸驱动移动的移动压块，所述超声波震动头的下侧对应所述移动压块的位置安装有固定压块。

所述切焊刀的上下两侧均安装有定位机构，所述定位机构由左定位杆和右定位杆组成。

所述转移机构包括横移滑轨，所述横移滑轨上滑动安装有滑动板，所述滑动板上滑动安装有由第五气缸驱动升降的升降台，所述升降台上滑动安装有两组由第六气缸驱动滑动的夹板，且所述夹板对称设置，所述夹板由第七气缸驱动松开或夹紧。

所述拉直机构包括滑动安装在所述升降台上的移动板，所述第六气缸的伸缩杆与所述移动板相连，所述移动板上安装有横移导轨，所述第七气缸滑动安装在所述横移导轨上，所述移动板上安装有第八气缸，所述第八气缸的伸缩杆与所述第七气缸之间均铰接有连杆。

所述进带机构包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮由第一转动电机驱动。

所述出带机构包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮由第二转动电机驱动。