[实用新型]一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机

说明书

本实用新型公开了一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，涉及五轴联动激光加工机技术领域，包括机座、设置在机座顶端侧壁上的移动支座、设置在移动支座侧壁上的切割臂以及固定设置在机座顶端侧壁上的放置台，放置台设置有往复驱动件，往复驱动件的侧壁上固定连接有两个连接块，两个连接块的相对侧壁上均开设有活动槽，两个连接块之间设置有横板，横板的两端分别滑动连接在两个活动槽的内侧壁上，横板的两端均固定连接有弹性件，两个弹性件远离横板的一端分别固定连接在两个活动槽的内侧壁上，横板的侧壁上固定安装有铲板，本实用新型可对放置台上的焊渣进行自动铲除，克服传统人力铲焊渣费事费力的缺点，更为方便。

技术领域

本实用新型涉及五轴联动激光加工机技术领域，尤其涉及一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机。

背景技术

五轴联动激光切割技术作为一种高质量、高精度、高效率的加工方法,已被广泛应用于航空、航天及汽车制造、半导体等领域。而对于三维立体工件,由于形态复杂,则必须采用三维激光切割机；

现有的五轴联动激光切割机通常是采用激光切割头在三维空间内任意角度、任意位置的旋转来加工立体工件，而在激光切割过程中，通常会产生焊渣掉落在工件放置台上，焊渣冷却后，会紧紧粘附在放置台上，需要人工后期对焊渣进行手动铲除，较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的放置台上冷却后的焊渣需要人工手动铲除而较为不便的缺点，而提出的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机，包括机座、设置在机座顶端侧壁上的移动支座、设置在移动支座侧壁上的切割臂以及固定设置在机座顶端侧壁上的放置台，所述放置台设置有往复驱动件，所述往复驱动件的侧壁上固定连接有两个连接块，两个所述连接块的相对侧壁上均开设有活动槽，两个所述连接块之间设置有横板，所述横板的两端分别滑动连接在两个活动槽的内侧壁上，所述横板的两端均固定连接有弹性件，两个所述弹性件远离横板的一端分别固定连接在两个活动槽的内侧壁上，所述横板的侧壁上固定安装有铲板，所述横板的侧壁上还设置有振动机构。

上述技术方案进一步包括：

所述往复驱动件包括固定连接在放置台顶端侧壁上的两个固定轨，两个所述固定轨的相对侧壁上均开设有滑槽，其中一个所述滑槽的内侧壁上转动连接有螺杆，另一个所述滑槽的内侧壁上固定连接有滑杆，所述螺杆的侧壁上螺纹连接有螺纹套，所述滑杆的侧壁上滑动套设有滑套，两个所述连接块分别固定连接在螺纹套与滑套的相对侧壁上，靠近所述螺杆的固定轨的外侧壁上固定安装有用于驱动螺杆转动的伺服电机a。

两个所述连接块的相对侧壁之间固定连接有连接杆。

所述弹性件包括分别固定连接在横板端部两侧的两个弹簧，两个所述弹簧远离横板的一端分别固定连接在相对的活动槽的内侧壁上。

所述振动机构包括固定连接在横板侧壁上的安装板，所述安装板的顶端侧壁上固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b的输出轴固定连接有偏心轮。

所述铲板的底端侧壁与放置台的顶端侧壁相贴合。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，通过往复驱动件、连接块、横板、弹性件、铲板以及振动机构之间的配合使用，往复驱动件可带动横板在放置台上移动，通过横板侧壁上的铲板可对放置台上的焊渣进行铲动，无需人工人工手动铲除焊渣，省时省力，且配合偏心轮转动而产生的离心力，可使铲板在铲动焊渣的过程中，产生往复振动的效果，可有效提升铲板对焊渣的铲除能力，对放置台的清洁能力更强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种五轴联动多功能三维半导体激光加工机的结构示意图；