[实用新型]一种基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，其特征在于：包括内窥镜和扶正机构，所述扶正机构设置所述内窥镜的探头与软管的接头处；

所述扶正机构包括导向套和三根扶正杆，三根所述扶正杆沿所述接头的周向均布，所述扶正杆的一端与所述接头铰接，另一端自由设置；所述导向套滑动套设在所述接头的外部，所述扶正杆的中部通过连接杆与所述导向套相连接，所述连接杆的两端分别与所述扶正杆与所述导向套铰接；

所述接头外部设有复位弹簧。

2.根据权利要求1所述基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，其特征在于：所述扶正杆的自由端设有滚轮。

3.根据权利要求1所述基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，其特征在于：所述导向套设置在所述扶正杆与接头的连接端与软管之间。

4.根据权利要求3所述基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，其特征在于：所述复位弹簧设置在所述扶正杆与接头的连接端与导向套之间。

5.根据权利要求1所述基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，其特征在于：所述导向套上设有通孔，所述通孔处设有驱动线。

6.根据权利要求1所述基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，其特征在于：所述扶正杆的一端通过连接套与所述接头连接。

7.根据权利要求6所述基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，其特征在于：所述连接套与所述接头螺纹连接，所述复位弹簧的两端分别与所述连接套和导向套固定连接。