[实用新型]一种基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，包括内窥镜和扶正机构，所述扶正机构设置所述内窥镜的探头与软管的接头处；所述扶正机构包括导向套和三根扶正杆，三根所述扶正杆沿所述接头的周向均布，所述扶正杆的一端与所述接头铰接，另一端自由设置；所述导向套滑动套设在所述接头的外部，所述扶正杆的中部通过连接杆与所述导向套相连接，所述连接杆的两端分别与所述扶正杆与所述导向套铰接；所述接头外部设有复位弹簧。本实用新型的检测装置可保证探头进入油管检测时，探头的前进轨迹始终与油管同轴，进而保证采集的图像质量；同时可避免探头与油管的内壁发生碰撞产生损伤，有效保证了探头的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件检测技术领域，特别涉及一种基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置。

背景技术

轻型汽车大多采用液压制动，液压使用油管传递压力，液压油管作为汽车系统的关键零部件，对车辆安全和人身安全都很重要。

油管内部缺陷检测方式为内窥镜进行图像采集并分析，现有的内窥镜由于其探头直径小，在对不同管径的油管进行检测时（特别是管径大于探头直径的油管），探头伸入油管后无法保持与油管同轴，影响采集的图像的质量，且探头伸入过程容易与油管内壁发生碰撞，对探头造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，可保证探头进入油管检测时，探头的前进轨迹始终与油管同轴，进而保证采集的图像质量；同时可避免探头与油管的内壁发生碰撞产生损伤，有效保证了探头的使用寿命。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置，包括内窥镜和扶正机构，所述扶正机构设置所述内窥镜的探头与软管的接头处；

所述扶正机构包括导向套和三根扶正杆，三根所述扶正杆沿所述接头的周向均布，所述扶正杆的一端与所述接头铰接，另一端自由设置；所述导向套滑动套设在所述接头的外部，所述扶正杆的中部通过连接杆与所述导向套相连接，所述连接杆的两端分别与所述扶正杆与所述导向套铰接；

所述接头外部设有复位弹簧。

进一步地，所述扶正杆的自由端设有滚轮。

进一步地，所述导向套设置在所述扶正杆与接头的连接端与软管之间。

进一步地，所述复位弹簧设置在所述扶正杆与接头的连接端与导向套之间。

进一步地，所述导向套上设有通孔，所述通孔处设有驱动线。

进一步地，所述扶正杆的一端通过连接套与所述接头连接。

进一步地，所述连接套与所述接头螺纹连接，所述复位弹簧的两端分别与所述连接套和导向套固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的检测装置可保证探头进入油管检测时，探头的前进轨迹始终与油管同轴，进而保证采集的图像质量；同时可避免探头与油管的内壁发生碰撞产生损伤，有效保证了探头的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置的使用状态图；

图3为本实用新型实施例2中基于图像识别的深管道内部缺陷检测装置的结构示意图；

图中，1、内窥镜；2、扶正机构；3、探头；4、软管；5、接头；6、导向套；7、扶正杆；8、连接杆；9、复位弹簧；10、滚轮；11、驱动线；12、连接套；13、油管。

具体实施方式