[实用新型]一种环链定位装置及环链生产设备

权利要求书

1.一种环链定位装置，其特征在于：包括支撑架(1)、夹持组件和悬挂于所述支撑架(1)的导向装置，所述导向装置用于所述环链(20)导向进入所述夹持组件；

所述夹持组件转动连接于所述导向装置，所述夹持组件用于夹持所述环链(20)；

所述定位装置还包括用于驱动所述导向装置在竖直平面内摆动的第一驱动装置(3)，所述导向装置与所述支撑架(1)铰接。

2.如权利要求1所述一种环链定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括设在所述夹持组件的转向架(10)，所述转向架(10)与设在所述导向装置的第三驱动装置(8)传动连接，所述第三驱动装置(8)用于驱动所述夹持组件与所述导向装置相对转动。

3.如权利要求2所述一种环链定位装置，其特征在于：所述夹持组件包括至少两个对称设置的夹爪(16)，所述至少两个对称设置的夹爪(16)通过同步机构相连，所述同步机构用于所述至少两个对称设置的夹爪(16)同步移动。

4.如权利要求3所述一种环链定位装置，其特征在于：所述同步机构包括至少一个连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述两个对称设置的夹爪(16)铰接；

所述连杆组件包括一端铰接的两个同步连杆(14)，所述两个同步连杆(14)的另一端分别与相应所述夹爪(16)铰接；

所述转向架(10)还设有垂直于所述两个对称设置的夹爪(16)运动方向的滑槽，所述滑槽设置有滑块，所述两个同步连杆(14)铰接于所述滑块。

5.如权利要求3所述一种环链定位装置，其特征在于：所述夹持组件还包括设在所述转向架(10)的至少两个导向杆(18)，所述导向杆(18)用于所述对称设置的两个夹爪(16)相对运动的导向。

6.如权利要求2所述一种环链定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括升降装置，所述升降装置用于将所述夹持组件升降到所述环链(20)的预定位置。

7.如权利要求6所述一种环链定位装置，其特征在于：所述导向装置至少包括滑动连接的内套筒和外套筒，所述内套筒和所述外套筒通过第二驱动装置(4)连接，所述第二驱动装置(4)用于调节所述内套筒和所述外套筒之间的相对位置。

8.如权利要求6所述一种环链定位装置，其特征在于：所述导向装置、所述升降装置均包括用于检测位移的位移传感器，所述转向架(10)与所述导向装置之间设有用于检测旋转角度的角度检测装置(11)。

9.一种环链生产设备，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述环链定位装置。