[实用新型]一种环链定位装置及环链生产设备

说明书

本实用新型涉及一种环链定位装置及环链生产设备，属于环链加工技术领域，包括支撑架、夹持组件和悬挂于所述支撑架的导向装置，所述导向装置用于所述环链导向进入所述夹持组件；所述夹持组件转动连接于所述导向装置，所述夹持组件用于夹持所述环链；所述定位装置还包括用于驱动所述导向装置在竖直平面内摆动的第一驱动装置，所述导向装置与所述支撑架铰接。本实用新型的有益效果是：带动环链实现摆动、升降、旋转、夹紧，可在指定高度，夹紧环链，并旋转到指定角度、摆动到指定位置；并可以实时检测及输出数据，达到环链自动化生产的要求。

技术领域

本实用新型涉及环链加工技术领域，特别是涉及一种环链定位装置及环链生产设备。

背景技术

在现有的环链生产中，直径60mm以上的环链都是半机械化生产。送料、编环、焊接、去刺、压挡，每个工序为机械化电控操作，环链生产过程中，在各个工序之间需要对环链进行转移及定位，现有技术中均为人工操作，由于环链重量大，环境温度高，粉尘大，操作人员劳动强度非常大。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种环链定位装置及环链生产设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种环链定位装置，包括支撑架、夹持组件和悬挂于所述支撑架的导向装置，所述导向装置用于所述环链导向进入所述夹持组件；所述夹持组件转动连接于所述导向装置，所述夹持组件用于夹持所述环链；所述定位装置还包括用于驱动所述导向装置在竖直平面内摆动的第一驱动装置，所述导向装置与所述支撑架铰接。

优选地，所述定位装置还包括设在所述夹持组件的转向架，所述转向架与设在所述导向装置的第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置用于驱动所述夹持组件与所述导向装置相对转动。

优选地，所述夹持组件包括至少两个对称设置的夹爪，所述至少两个对称设置的夹爪通过同步机构相连，所述同步机构用于所述至少两个对称设置的夹爪同步移动。

优选地，所述同步机构包括至少一个连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述两个对称设置的夹爪铰接；所述连杆组件包括一端铰接的两个同步连杆，所述两个同步连杆的另一端分别与相应所述夹爪铰接；所述转向架还设有垂直于所述两个对称设置的夹爪运动方向的滑槽，所述滑槽设置有滑块，所述两个同步连杆铰接于所述滑块。

优选地，所述夹持组件还包括设在所述转向架的至少两个导向杆，所述导向杆用于所述对称设置的两个夹爪相对运动的导向。

优选地，所述定位装置还包括升降装置，所述升降装置用于将所述夹持组件升降到所述环链的预定位置。

优选地，所述导向装置至少包括滑动连接的内套筒和外套筒，所述内套筒和所述外套筒通过第二驱动装置连接，所述第二驱动装置用于调节所述内套筒和所述外套筒之间的相对位置。

优选地，所述导向装置、所述升降装置均包括用于检测位移的位移传感器，所述转向架与所述导向装置之间设有用于检测旋转角度的角度检测装置。

一种环链生产设备，包括所述环链定位装置。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，通过第一驱动装置带动导向装置摆动，从而带动夹持的环链摆动，夹持组件相对于导向装置转动设置，使得该定位装置可带动环链转动，升降装置可带动环链上下升降，夹持组件用于夹紧环链，总而言之，本实用新型公开的定位装置可带动环链实现摆动、升降、旋转、夹紧，可在指定高度，夹紧环链，并旋转到指定角度、摆动到指定位置；并可以实时检测及输出数据，达到环链自动化生产的要求。

附图说明

附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是一种实施例的结构示意图；