[实用新型]一种足球训练用机器人

权利要求书

1.一种足球训练用机器人，其特征在于，包括：

机器人底座（1），所述机器人底座（1）的上方安装有支撑柱（6），所述支撑柱（6）的内部开设有升降限位滑槽（10），所述升降限位滑槽（10）的内部安装有升降限位滑块（9），所述支撑柱（6）的上方安装有升降电机（11），所述升降电机（11）的输出端安装有升降调节丝杆（5）；

升降块（2），其安装在所述升降限位滑块（9）的前端，所述升降块（2）的内部开设有夹持限位滑槽（19），所述夹持限位滑槽（19）的内部安装有两个足球夹持杆（7），所述足球夹持杆（7）的内部安装有夹持调节双向丝杆（18），所述升降块（2）的右侧安装有夹持电机（8）。

2.根据权利要求1所述的一种足球训练用机器人，其特征在于，所述升降调节丝杆（5）贯穿于升降限位滑块（9）的内部，且升降调节丝杆（5）与升降限位滑块（9）螺纹连接，并且升降限位滑块（9）通过升降调节丝杆（5）实现在升降限位滑槽（10）的内部移动。

3.根据权利要求1所述的一种足球训练用机器人，其特征在于，所述升降块（2）与升降限位滑块（9）一体式固定连接，且夹持电机（8）与夹持调节双向丝杆（18）键连接，并且夹持调节双向丝杆（18）贯穿于足球夹持杆（7）的内部，同时夹持调节双向丝杆（18）与足球夹持杆（7）螺纹连接，所述足球夹持杆（7）通过夹持电机（8）和夹持调节双向丝杆（18）实现在夹持限位滑槽（19）的内部移动。

4.根据权利要求1所述的一种足球训练用机器人，其特征在于，所述机器人底座（1）还设有：

动力轮（13），其安装在所述机器人底座（1）的下方，所述动力轮（13）的两端设置有支撑万向轮（3），所述支撑万向轮（3）设置有六个，所述动力轮（13）设置有两个，所述动力轮（13）的左侧安装有传动皮带轮（15），所述传动皮带轮（15）的上方连接有传动皮带（16），所述传动皮带（16）的上方设置有动力电机（17），所述动力电机（17）的输出端安装有电机皮带轮（14）。

5.根据权利要求4所述的一种足球训练用机器人，其特征在于，所述机器人底座（1）呈正八边形结构，且动力电机（17）通过电机皮带轮（14）、传动皮带轮（15）和传动皮带（16）与动力轮（13）实现皮带传动。

6.根据权利要求1所述的一种足球训练用机器人，其特征在于，所述支撑柱（6）还设有：

转向齿轮（4），其安装在所述支撑柱（6）的外表面下方，所述转向齿轮（4）的下方安装有底盘轴承（21），所述底盘轴承（21）的右侧安装有转向电机（22），所述转向电机（22）的输出端安装有电机传动齿轮（20），所述电机传动齿轮（20）的右侧设置有足球收集桶（12）。

7.根据权利要求6所述的一种足球训练用机器人，其特征在于，所述支撑柱（6）通过底盘轴承（21）与机器人底座（1）活动连接，且转向齿轮（4）与电机传动齿轮（20）啮合连接，并且支撑柱（6）通过转向齿轮（4）、电机传动齿轮（20）、底盘轴承（21）和转向电机（22）实现在机器人底座（1）上转动。