[实用新型]一种足球训练用机器人

说明书

本实用新型公开了一种足球训练用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的上方安装有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有升降限位滑槽，所述升降限位滑槽的内部安装有升降限位滑块，所述支撑柱的上方安装有升降电机，所述升降电机的输出端安装有升降调节丝杆；升降块，其安装在所述升降限位滑块的前端，所述升降块的内部开设有夹持限位滑槽。该足球训练用机器人通过夹持电机通电工作带动夹持调节双向丝杆转动，推动两个足球夹持杆相互靠近，进而将足球夹起来，并且升降电机通电工作带动升降调节丝杆转动，推动升降限位滑块以及升降块上下移动，以便于将足球抬升到高于足球收集桶的高度，两者相互配合，提高足球的收集效率，更好的辅助足球训练。

技术领域

本实用新型涉及足球训练设备技术领域，具体为一种足球训练用机器人。

背景技术

足球是一项以脚为主，控制和支配球，两支球队按照一定规则在同一块长方形球场上互相进行进攻、防守对抗的体育运动项目，因足球运动对抗性强、战术多变、参与人数多等特点，故被称为世界第一运动。

现有的足球训练用机器人多是足球发射机器人，而散落在四处的足球需要人工将其捡回来，因此会占用大量训练时间，我们提出一种足球训练用机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种足球训练用机器人，以解决上述背景技术中提出现有的足球训练用机器人多是足球发射机器人，而散落在四处的足球需要人工将其捡回来，因此会占用大量训练时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球训练用机器人，包括：

机器人底座，所述机器人底座的上方安装有支撑柱，所述支撑柱的内部开设有升降限位滑槽，所述升降限位滑槽的内部安装有升降限位滑块，所述支撑柱的上方安装有升降电机，所述升降电机的输出端安装有升降调节丝杆；

升降块，其安装在所述升降限位滑块的前端，所述升降块的内部开设有夹持限位滑槽，所述夹持限位滑槽的内部安装有两个足球夹持杆，所述足球夹持杆的内部安装有夹持调节双向丝杆，所述升降块的右侧安装有夹持电机。

优选的，所述升降调节丝杆贯穿于升降限位滑块的内部，且升降调节丝杆与升降限位滑块螺纹连接，并且升降限位滑块通过升降调节丝杆实现在升降限位滑槽的内部移动。

优选的，所述升降块与升降限位滑块一体式固定连接，且夹持电机与夹持调节双向丝杆键连接，并且夹持调节双向丝杆贯穿于足球夹持杆的内部，同时夹持调节双向丝杆与足球夹持杆螺纹连接，所述足球夹持杆通过夹持电机和夹持调节双向丝杆实现在夹持限位滑槽的内部移动。

优选的，所述机器人底座还设有：

动力轮，其安装在所述机器人底座的下方，所述动力轮的两端设置有支撑万向轮，所述支撑万向轮设置有六个，所述动力轮设置有两个，所述动力轮的左侧安装有传动皮带轮，所述传动皮带轮的上方连接有传动皮带，所述传动皮带的上方设置有动力电机，所述动力电机的输出端安装有电机皮带轮。

优选的，所述机器人底座呈正八边形结构，且动力电机通过电机皮带轮、传动皮带轮和传动皮带与动力轮实现皮带传动。

优选的，所述支撑柱还设有：

转向齿轮，其安装在所述支撑柱的外表面下方，所述转向齿轮的下方安装有底盘轴承，所述底盘轴承的右侧安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有电机传动齿轮，所述电机传动齿轮的右侧设置有足球收集桶。

优选的，所述支撑柱通过底盘轴承与机器人底座活动连接，且转向齿轮与电机传动齿轮啮合连接，并且支撑柱通过转向齿轮、电机传动齿轮、底盘轴承和转向电机实现在机器人底座上转动。