[实用新型]一种四连杆气压膝关节

权利要求书

1.一种四连杆气压膝关节，其特征在于，包括上连杆、阻尼杆、下连杆、活塞杆、活塞、第一单向阀和第二单向阀以及腿管夹；

所述上连杆上固定设置有四棱台；

所述阻尼杆的顶端与所述上连杆的后端之间转动连接，底端与所述活塞杆的顶部转动连接；

所述下连杆内形成有腔体，所述腔体的顶部由气缸端盖密封，底部由所述腿管夹密封，所述下连杆、气缸端盖以及腿管夹之间形成封闭气室，所述活塞杆穿过所述气缸端盖与所述活塞连接，所述活塞将所述封闭气室分为上气室和下气室；

所述下连杆的侧壁上形成有两个独立的气道，两个所述独立的两端气道均分别连通所述上气室和下气室，所述第一单向阀和第二单向阀分别设置在两个所述气道上，用于调节活塞滑动阻尼，所述第一单向阀和第二单向阀的气体流向相反。

2.根据权利要求1所述的四连杆气压膝关节，其特征在于，还包括两根前连杆，两根所述前连杆对称安装在所述上连杆的两侧，两根所述前连杆的顶端均与所述上连杆之间通过第一转动轴转动连接，底端与所述下连杆之间通过第二转动轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的四连杆气压膝关节，其特征在于，还包括后连杆，所述后连杆的顶端与所述上连杆的后端之间通过第三转动轴转动连接，底端与所述下连杆之间通过第四转动轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的四连杆气压膝关节，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧设在所述封闭气室内，所述弹簧的顶端与所述活塞连接，底端与所述腿管夹连接。

5.根据权利要求1所述的四连杆气压膝关节，其特征在于，所述气缸端盖的中心位置处还设有导向环和油封，所述活塞杆穿过所述导向环和油封与所述气缸端盖密封滑动连接。

6.根据权利要求1所述的四连杆气压膝关节，其特征在于，所述活塞与所述腔体的内壁之间还通过导向环和油封密封滑动连接。

7.根据权利要求1所述的四连杆气压膝关节，其特征在于，所述第一单向阀包括第一阀芯、第一阀顶、第一阀瓣和第一小弹簧，所述第一阀芯的顶部形成有第一滑槽，所述第一滑槽贯通所述第一阀芯的顶端，所述第一滑槽的顶端由所述第一阀顶密封，所述第一阀瓣和第一小弹簧套设在所述第一滑槽内，所述第一小弹簧的顶端与所述第一阀瓣固定连接，底端与所述第一滑槽的底端固定连接，所述第一滑槽的侧壁形成有与所述第一滑槽连通的第一进气口和第一出气口，当所述第一小弹簧处于自然状态时，所述第一阀瓣抵住所述第一进气口，当有气体流过时，挤压所述第一阀瓣使第一小弹簧收缩，气体从所述第一出气口流出。

8.根据权利要求7所述的四连杆气压膝关节，其特征在于，所述第二单向阀包括第二阀芯、第二阀顶、第二阀瓣和第二小弹簧，所述第二阀芯的顶部形成有第二滑槽，所述第二滑槽贯通所述第二阀芯的顶端，所述第二滑槽的顶端由所述第二阀顶密封，所述第二阀瓣和第二小弹簧套设在所述第二滑槽内，所述第二小弹簧的顶端与所述第二阀顶固定连接，底端与所述第二阀瓣底端固定连接，所述第二滑槽的侧壁形成有与所述第二滑槽连通的第二进气口和第二出气口，当所述第二小弹簧处于自然状态时，所述第二阀瓣抵住所述第二进气口，当有气体流过时，挤压所述第二阀瓣使第二小弹簧收缩，气体从所述第二出气口流出。

9.根据权利要求8所述的四连杆气压膝关节，其特征在于，所述第一单向阀包括两个固定在所述第一阀芯外侧壁的第一大密封圈和一个第一小密封圈，其中一个所述大密封圈位于第一进气口和第一出气口之间，另一个所述第一大密封圈位于所述第一阀芯的底部，所述第一小密封圈固定套设在所述第一阀瓣的外侧壁，用于使所述第一阀瓣与所述第一滑槽形成密封滑动连接。

10.根据权利要求9所述的四连杆气压膝关节，其特征在于，所述第二单向阀包括两个固定在所述第二阀芯外侧壁的第二大密封圈和一个第二小密封圈，其中一个所述第二大密封圈位于第二进气口和第二出气口之间，另一个所述第二大密封圈位于所述第二阀芯的底部，所述第二小密封圈固定套设在所述第二阀瓣的外侧壁，用于使所述第二阀瓣与所述第二滑槽形成密封滑动连接。